智能巡检机器人研究现状与发展方向分析

<正>智能巡检机器人是新世纪人工智能、虚拟现实技术等的重要产物。电力巡检实践中采用智能巡检机器人能及时、完整地记录各种数据,并实现全面监控,及时发现生产中的隐患,保障电力系统安全、可靠运行。分析智能巡检机器人的现状,主要从关键技术、功能运用、人机关系等视角展开论述,科学预测机器人未来的设计趋势与发展方向。     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

高压柜操作机器人协调操作感知控制方法

为更加精准地检测或维修高压柜设备,降低在复杂环境下受到的影响,提出基于学习自动机的机器人协调操作感知控制方法。定量描述机械臂柔性连杆形变,依照拉格朗日定理推导机器人操作系统动力学规律与振动方程;使用导纳理论计算机器臂作用力与预期速率的关系,得到协调操作约束条件;将协调操作感知控制转换成二次型问题,利用学习自动机方法控制运动行为,保证机器人在规定时间内完成变电站高压柜分合闸和更换断路器等工作的协调操作感知控制。仿真结果表明,所提方法协调操作感知控制精度高、效率快,提高了机器人运动的柔顺性与同步性。