NAND Flash文件系统的研究与改进

NAND Flash因非易失、抗震、低功耗等特点被广泛应用于嵌入式系统的大容量数据存储中。虽然随着JFFS3文件系统的提出,理论上解决了初始化文件系统时需扫描整个闪存分区、挂载时间过长、占用内存过多的缺陷,但并未解决NAND Flash本身随机读写严重不均衡的问题。在对JFFS3文件系统研究的基础上提出采用FDTree索引结构的SFFS文件系统,以解决在数据频繁更新的环境里NAND Flash数据管理问题,给出了考虑损耗均衡兼顾回收效率的垃圾回收机制。     

面向复杂施工环境的实时目标检测算法

针对施工环境下普遍存在的环境杂乱、目标被遮挡、目标尺度范围大、正负样本不平衡、现有检测算法实时性不足等问题,提出一种面向复杂施工环境的实时目标检测算法YOLO-C。将提取到的低层特征与高层特征相融合,增强网络全局感知能力;设计小目标检测层,提高算法对不同尺度目标的检测精度;设计通道-空间注意力(CSA)模块,增强目标特征,抑制背景特征;在损失函数部分,采用VariFocal Loss计算分类损失,解决正负样本不平衡问题;GhostConv作为基本卷积块构建GCSP(Ghost Cross Stage Partial)结构,降低参数量和计算量;针对复杂施工环境,构建混凝土施工现场目标检测数据集,在构建的数据集上与多个算法进行对比分析实验。实验结果表明,YOLO-C算法的检测精度更高,参数量更小,更适合复杂施工环境下的目标检测任务。     

机载数据加卸载卡的设计与实现

为满足飞机座舱飞行数据加卸载需要,设计了基于NAND Flash的USB2.0接口的机载数据加卸载卡.硬件设计上集成了紧急情况下毁钥功能以确保数据的安全性,软件设计中采用基于NAND Flash的FAT文件系统实现数据管理;通过地址重映射将NAND Flash出厂或使用过程中产生的坏块映射到预留的块中实现坏块管理;按时间标记转移静态信息实现损耗均衡.应用到某型飞机中,结果表明,该机载数据加卸载卡在Windows和VxWorks平台下运行良好,具有保密、便携、抗震性强、无噪声、低功耗等优点.     

基于ARM微处理器的机载语音告警系统设计

针时某型现代军用飞机的研制要求,设计了基于ARM微处理器的机救语音告警系统.该系统硬件设计采用立体数字语音转换器,并对语音采用差分方式输出以提高杭干扰能力,设计了50 ms掉电保护.软件采用U-Boot的移植及告警命令优先级的调度处理技术,并将大语音库从NAND Flash直接加载到SDRAM中,减小发音间隔.其应用结果表明,该机载语音告警系统能根据战场形势变化解析告警命令后对飞行员发出告警语音,并且接收到告警命令到发出告警语音间隔小于40 ms,适应现代复杂多变的战场环境,告警语音音质清晰、无间断音.     

联合语义分割的自监督单目深度估计方法

研究深度估计和语义分割的图像之间的互利关系,提出了一种联合语义分割的自监督单目深度估计方法 USegDepth.语义分割和深度估计任务通过共享编码器,实现语义引导.为了进一步提高编码器的跨多任务性能,设计了多任务特征提取模块,堆叠该模块构成共享编码器,解决有限感受野和缺乏跨通道交互导致的模型特征表示能力欠佳问题,进一步提升模型精度.同时,提出跨任务交互模块,通过双向的跨域信息交互细化特征表示,提升深度估计表现,特别是光度一致性监督有限的弱纹理区域和物体边界.通过在KITTI数据集上的训练和全面评估,实验结果显示所提的USegDepth模型方法的均方相对误差相比于SGDepth降低了0.176个百分点,在阈值为1.25³的阈值精度达到了98.4%,证明了USegDepth在深度预测上具有较高的准确率.