基于有监督Kohonen神经网络的步态识别

表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200ms的信号的特征值,将无监督和有监督的Kohonen神经网络算法应用到大腿截肢者残肢侧的步态识别中,并与传统BP神经网络进行了对比.结果表明,有监督的Kohonen神经网络算法将五种路况下步态的平均识别率提高到88.4%,优于无监督的Kohonen神经网络算法和BP神经网络.     

三次B样条插补在足底矫形器加工平台的应用

由工业PC机 运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构造的轮廓曲线能精确控制到模型每个数据点,还原曲线的原形.在教据点间进行插值,计算容易曲线光滑.为提高生产效率,在加工过程中采用连续插补的方式.多点加工一次完成减少了运行过程中电机的起停频率,不仅缩短运行时间而且能减小系统震荡.     

单片机仿真PLC控制在护理床驱动模块中的应用

针对目前国内外对电动护理床的需求,提出了一种基于CAN总线的多功能电动护理床.简要介绍了护理床的结构、功能以及CAN总线通信模式.阐述了应用单片机仿真PLC控制的硬件电路设计和软件逻辑流程,设计方案不仅满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,同时提高了系统的可靠性和时实性.     

足底矫形器CAD软件输出文件接口设计

提出一种数字曲线的自适应特征点提取算法.并采用此算法定义了一种新的文件格式,设计了足底矫形器CAD软件的数据输出接口,完成了CAD软件与足底矫形器CAM数控平台设备的对接.结果表明,该算法改进了原有CAM数控平台的加工模式,大大减少了数控加工的数据点,提高了生产效率.并且此提取算方法对不同精度的加工要求有很好的适应性,对今后改进曲线拟合方法有良好的扩展性.     

基于Android的家庭移动医疗监护系统的设计

老年人口数量快速增加和慢性疾病病发率、死亡率的上升给传统医疗体系带来了巨大压力,因此,新型医疗体系越来越受到全社会的关注;结合穿戴式传感检测技术和无线Wi-Fi技术,设计了家庭移动医疗监护系统,在系统中,开发了一种家用、便携生理参数监护仪,采用Java语言依托Eclipse开发环境在Android智能手机平台上开发了监护仪客户端,在PC机上搭建了远端服务器;An-droid手机能够接收监护仪采集的生理数据,实时监测显示血压、心率、心电图等,通过智能手机可以把生理数据上传至远端服务器,实现数据的保存和查询;本设计所采用的方法为面向家庭、社区、医院的新型家用便携、可移动的医疗仪器以及远程医疗监护系统提供关键的技术和设备基础.     

基于工控机和运动控制卡的G代码解释器研究

为了实现基于工控机和运动控制卡的开放式数控系统中G代码解释器的设计开发,采用GRETA正则表达式设计了一种G代码编译器,给出G代码检错和翻译的部分程序.获得了对G代码的检错功能和G代码到运动控制卡可识别代码之间的转换结果.采用研华PCI-1240运动控制卡控制三个伺服电机的供给.该G代码解释器经过试验验证得到良好的效果.