嵌入式系统中低速组网协议的研究与设计

针对应用于嵌入式系统的低速无线网络,开发出一种工作于MAC层的基于信道切换的冲突避免协议。为基于嵌入式系统的某型手持式信息支持设备提供了点对点与点对多点的无线链路协议。围绕嵌入式系统与低速网络提供的单一信道半双工通信这一特殊环境,在碰撞避免、死锁解除、功率控制等方面做了针对性设计,并提出了相应的扩容方案。仿真及实验表明,该协议能够用较少的开销满足高突发性网络通信的需求。     

轴类件螺纹牙型顶部缺口解决措施

正轴类零件是变速器中最重要的零件之一,其螺纹部分一般采用防渗碳处理,但随着热处理技术的发展,以及产品使用的实际用途,基本不再采用防渗碳处理,即所谓的"硬螺纹"。轴类零件经过渗碳淬火后,渗碳层深0.8~1.3mm,螺纹的牙型部分基本上淬     

浅谈“延迟模仿”与东方审美特点

本文通过"延迟模仿"这种具体的东方艺术创作方式来探索东方审美的一些特点,追究"延迟模仿"对这种审美的影响和两者的契合。     

新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用

基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机.本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程.并以温度测量为例,具体说明了基于Keil ?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示.     

一种基于滑动差分的车辆边缘检测新方法

在基于视频的交通监控系统中,车辆的快速、有效提取是车辆检测中的一个重要环节。在彩色图像中,当车辆出现在道路上时,因为车辆与道路相比颜色上有较大的差异,所以在车辆的边缘像素点上会发生颜色的突变。本文以此为依据,结合车辆的几何信息,提出了一种新的车辆提取算法。此方法通过对彩色图像进行逐行扫描的方式,利用滑动差分滤波器,确定每行的车辆边缘像素点,进而将车辆从图像中提取出来。实验证明,该方法能简单有效地提取车辆。     

改进反向投影的Camshift人脸跟踪算法

对人脸进行检测与跟踪是诸如人机交互、视频监控等众多应用的基础.在众多方法当中,连续自适应均值偏移(Con-finuously Adaptive Mean Shift,简称Camshift)算法在兼具良好跟踪性能的同时做到了较低的计算成本.然而在经典Camshift算法中,反映像素类肤色概率的"反向投影图"会受到初始搜索框内背景像素的影响,是几乎所有基于经典Camshift的算法中普遍存在的一个问题.针对反向投影图的原理进行分析,并采用人脸检测结果作为替代方案,从而对传统Camshift算法进行改进.同时,对YCrCb色彩空间中的人脸检测进行多时段分析,并借此自动确定初始跟踪区域,较传统Camshift算法具有更好的效果.     

基于MAX1188的高精度A／D转换电路设计

介绍了一种基于MAX1188的高精度A／D转换电路设计方法。采用USB作为通信接口实现ADC与主计算机的连接,USB设备接口芯片采用Cypress公司的EZ—USBFX2系列的CY7C68013A,并用一片ALTERA公司的CPLD芯片3128A实现通道选择控制和MAX1188采样、启动转换和与FX2的接口等功能。经实际应用表明,系统性能稳定,具有较高的精度,可满足某型检测设备的测试要求。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

热分解前处理结合分光光度法快速测定土壤中的硫

通过高温热解将硫从土壤中分离出来,富集到吸收液,利用可见光分光光度法进行测定。对热分解系统参数进行了优化,优化后的参数为:管式炉温度1 000℃,热分解时间35 min,载气流量0.1 L/min,吸收液浓度0.02 mol/L,吸收液体积20 mL。利用累积吸收的方法获得方法检出限为0.006 mg/g,降低了该方法的检出限,提高了检测灵敏度。用于国家标准物质(GBW07425,GBW07454和GBW(E)070041)及3份实际土壤样品测定,结果与标准值相符,对实际土壤的硫加标回收率92.4%~107.5%。此方法能够快速、准确地进行土壤中硫的测定。