基于深度特征金字塔的路面病害检测

道路为人们的生活和工作提供了方便,路面作为道路最重要的组成部分,直接影响了道路的使用,但由于车辆行驶和风吹日晒,路面病害层出不穷。利用目标检测技术对路面病害进行快速检测,可以及时筛选出病害,降低日常人工检查的负担,提高养护效率。然而,路面病害特征比较细微,随着神经网络深度的不断增加和下采样,细节信息损失比较多。通过将通道注意力集成到特征金字塔网络,可以从通道和空间两个维度上提高网络对路面病害的表征能力,同时提出了一种新的路面病害特征提取器,使得网络更关注低层次特征。实验部分,将改进后的特征金字塔分别应用在Road Damage Dataset 2018数据集和自制的沥青路面病害数据集上,并与其他经典的目标检测模型进行了比较,实验结果证明了基于改进后的特征金字塔的模型在路面病害检测上的有效性。     

基于ANTLR4的DDS代码生成工具的设计与实现

当下DDS代码生成工具生成的工程文件冗余、开源代码不能满足项目需要,为此设计并实现基于ANTLR4的DDS代码生成工具,根据IDL文件中定义的数据类型,生成支持CMake构建的工程文件,能够在Windows/Linux等不同平台下的编译。聚焦于识别和处理IDL编程语言的词法、语法及语义分析,基于ANTLR4语言识别工具和实例化模板,构建用户自定义数据结构的DDS应用代码文件。测试结果表明,所提工具支持UI和命令行两种运行方式,具有较好的生成速度,支持IDL标准中定义的多种数据类型和关键字,生成的工程文件支持跨平台编译。     

球型电机电流控制器设计

为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD和Visual C＋＋串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发。该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制。文中介绍了电流控制器的主要实现电路、控制算法、调试方法,试验结果表明该电流控制器完全能够满足球型电机控制的需要。     

智能算法模型转换工具的设计与实现

针对边缘计算中国产化异构智能加速硬件种类繁多,算法模型在不同硬件平台上运行环境的部署过程繁琐、上手难度大等问题,设计并实现一种智能算法模型转换工具。该工具基于QT开源框架开发,运用多线程和线程交互等技术,以界面的形式呈现给用户;支持华为昇腾(CANN)平台、百度飞桨(PaddlePaddle)平台和国产FPGA平台的模型转化功能,可将开源框架下训练的深度学习算法模型一键转换为国产化智能加速硬件平台支持的模型文件,实现智能算法模型的快速部署和高效运行。实验验证了该工具的可行性和有效性,转换前后的推理精度误差不超过1%。