基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计

基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。     

利用脐橙皮研制九制陈皮的工艺探究

以脐橙加工的副产物-橙皮为原料,研究九制陈皮的制作工艺.通过单因素试验研究各因素对九制陈皮品质的影响,正交优化确定了制作九制陈皮的最佳工艺:陈皮25g,白砂糖50g,柠檬酸3g,食盐5g,冷水浸泡1 d.制作的九制陈皮颜色金黄,条状均匀并富有弹性,风味酸甜适中,回味浓香.     

气相色谱法测定啤酒酵母β-葡聚糖含量

以啤酒酵母为原料提取β-葡聚糖,建立了一种气相色谱测定β-葡聚糖和甘露聚糖(副产物)含量的方法,并与日本ADEKA株式会社的β-葡聚糖产品中相应多糖含量进行了对比。样品用三氟乙酸(TFA)进行水解后,对水解单糖进行乙酰化,制备成糖腈乙酰酯衍生物,然后采用中极性柱进行气相色谱分析,最后以外标法定量测定。结果表明,β-葡聚糖和甘露聚糖的单糖成分经乙酰化后能得到较好的色谱分离效果,本实验制备的产品中β-葡聚糖和甘露聚糖的含量分别为32.39%和16.82%,而日本产品中对应多糖含量则分别为30.63%和16.13%。方法的相对标准偏差分别为5.09%(β-葡聚糖)和6.25%(甘露聚糖)(n=3),回收率在87.14%～101.2%,此法可准确测定β-葡聚糖的含量。     

碎米米乳饮料的研制

本文研究了以碎米为主要原料制备米乳饮料的工艺。运用α-淀粉酶对米浆进行液化,糖化酶进行糖化,取酶解后的上清液进行饮料配制。对饮料配方及稳定性条件做正交优化,以产品的感官评分和稳定系数为指标,选出米乳饮料的最佳配方为：碎米10%、牛奶2%、低聚果糖2%、蔗糖3%;最佳稳定性条件为蔗糖酯0.1%、CMC 0.02%、海藻酸钠0.1%、均质压力40 MPa。所得产品口感、风味、稳定性均获得满意效果。     

牡蛎酶解过程的成分变化及脱腥初步研究

对牡蛎原浆液、酶解液及其浓缩液的基本营养成分进行分析比较,分别采用了活性炭吸附、β-环状糊精包埋法和酵母发酵法对牡蛎酶解液进行脱腥,研究了温度,时间,pH和脱腥剂用量等对脱腥效果的影响. 结果表明:牡蛎蛋白质、水分含量分别为9. 46%和81. 42%:酶解后,蛋白质和水分含量分别为7. 36%和83. 18%;酶解液浓缩后,蛋白质含量高达52. 55%. 活性炭脱腥效果最优:用量为0. 5%,在pH7. 0、30℃条件下吸附0. 5 h,酶解液基本无腥味,蛋白质回收率可达84. 65%. 促进牡蛎酶解液的推广应用.     

硒纳豆激酶液体发酵研究

通过向液体培养基中添加无机硒,利用纳豆菌的发酵作用实现无机硒到有机硒的生物转化,并与纳豆激酶结合,得到硒纳豆激酶.最优发酵条件为:大豆蛋白胨2.5％,葡萄糖2％,Na2SeO3 10-6mol/L,MgSO40.05％,CaCl20.02％,K2HPO4/KH2PO40.2％/0.1％,培养基pH7,培养温度37℃,接种量2％,培养时间60h.所得硒纳豆激酶酶活达196.81U/mL(Folin-酚法),其SDS-PAGE凝胶电泳条带的硒含量为0.060μg/g,远高于不合硒发酵液对照样.     

高效液相色谱法测定化妆品中5种α-羟基酸

样品用水超声提取20 min,离心、过滤,以Agilent ZORBAX-C8分析柱分离分析,二级管阵列检测器检测,结合保留时间和光谱定性分析,外标法定量.5种α-羟基酸在100～1000 mg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数R＞0.9998.这5种α-羟基酸在200和500 mg/L添加水平下的回收率在95.7％～110.0％之间,相对标准偏差(RSD)小于1.5％(n=6).方法中酒石酸、乙醇酸、R-苹果酸、乳酸、柠檬酸、L-苹果酸的检出限分别为4.6、16.1、13.3、23.8、19.7和38.7 mg/kg.结果表明,该方法适用于化妆品中5种α-羟基酸含量的检测.     

高效液相色谱法检测红酒中的苯甲酸和山梨酸

建立了高效液相色谱-紫外检测器法对红酒中的苯甲酸和山梨酸进行测定的方法。该方法采用Agilent Eclipse XDB-C18液相色谱柱,0.02mol／L乙酸铵：甲醇（95：5）流动相,在250nm波长下经紫外（VWD）检测器在12分钟内即可完成检测。试验结果表明,该方法样品加标回收率为90％“106％,相对标准偏差为0．65％（苯甲酸）和0．33％（山梨酸）;苯甲酸的栓出限为0．057mg／L,山梨酸的检出限为0．049mg／L。本方法操作简单、准确、快速、灵敏度高,适用于红酒中的苯甲酸和山梨酸的测定。     

基于LMI的μ方法及其在电力系统中的应用

对现有基于线性矩阵不等（LMI）的μ（结构奇异值，SSV）方法进行了优化，给出了基于大规模稀疏LMI算法的μ鲁棒控制器设计算法，并将μ方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计，将其结果同经典的PSS控制器的结果做了比较，数值结果表明，所得μ控制器在追踪控制能力和鲁棒性等方面优于传统的AVR＋PSS控制方式。     

延迟焦化分馏塔结盐的处理及预防

阐述了延迟焦化装置分馏塔在运行过程中出现了结盐现象,对结盐现象的原因进行了分析,并提出了在线水洗的处理方法,同时提出了避免分馏塔结盐的预防措施,较好的解决了实际问题。