Smith自适应辨识控制算法在合成氨生产中的仿真应用

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使得Smith预估器的动态与时滞对象的动态尽可能一致.首先辨识得出时滞对象在某一时刻的数学模型,然后将其线性化,利用李亚普诺夫稳定性理论设计出了相对应的Smith自适应辨识器,应用于合成氨生产控制中,设计出时滞对象的参数可在较大范围内变化的Smith自适应辨识器,并进行了仿真.结果表明对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制,这是对时滞对象控制的一个新的尝试.     

新型的Smith自适应辨识控制算法

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数可变的Smith自适应辨识器,并进行了仿真。结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果,并且对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制。