基于AT89C52单片机的点菜系统

介绍了一款饭店桌面无线点菜系统,硬件上采用AT89C52单片机作为系统的控制核心,应用键盘、数据收发、汉字显示、存储的扩展、看门狗硬件复位等技术,给出了其硬件电路原理、软件编程思路及应用程序,最后对设计中应注意的器件选择问题进行了说明.     

基于EasyARM1138的电能收集充电器设计

设计了基于EasyARM1138嵌入式处理器为控制核心的电能收集充电器,阐述了电能收集器的硬件电路结构、工作原理及软件程序设计.根据充电电池取样电流与电压状态信息,EasyARM1138产生合适的PWM信号,并控制BUCK变换器工作,实现充电高效控制.本电能收集充电器具有数字化、智能化的特点.     

基于单片机的盲道交通信号智能语音提示系统

本文介绍了基于单片机的盲道交通信号语音提示系统的开发技术。首先给出了利用单片机控制红外线发送的实现方案,然后提出了利用单片机解码的技术,最后介绍了语音芯片的使用方法。本系统可在交通路口信号灯控制箱和盲杖上安装,方便盲人通行,为城市无障碍设施建设提供帮助。     

内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究

针对锅炉燃烧系统具有大纯滞后的特点，设计了一种新型的自适应内模控制器。该控制器以空气量和燃烧量作为输入量，蒸汽压力作为输出量，用户用汽量的变化作为干扰量，并增加滤波器来消除扰动的影响，对锅炉燃烧系统进行控制。仿真结果表明，与普通PID控制比较，本论文设计的内模控制器能大大改善大时滞系统的控制品质，并且抗干扰能力强。     

微细电火花加工脉冲电源及智能控制器设计

设计了以DSP和CPLD为控制单元的微细电火花脉冲电源,满足微细电火花加工单个脉冲能量小而可控的要求。针对加工过程难以用数学模型描述的问题,利用智能控制不依赖数学模型的优势,设计了模糊神经网络控制器,根据间隙放电状态,对在线参数实时调整。通过微小孔加工实验表明,采用智能控制的加工方式可以提高加工速度,有很好的应用前景。     

多变量系统的奇异最优扰动抑制控制

针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.     

大林-串级算法在啤酒糖化温度控制中的应用

啤酒生产工艺要求糖化温度要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,而该对象具有大惯性滞后,并且过程中蒸汽压力波动较大,常规PID算法难以满足这些需求.将大林(Dahlin)算法与串级控制相结合,提出大林-串级(Dahlin-Cascade)控制结构,并加以应用.运行结果表明,该控制方法能够很好地满足工艺要求.而且由于跟踪速度的提高,缩短了温度上升时间,提高了生产效率.     

啤酒发酵温度控制策略研究

针对啤酒发酵罐的大时滞、强关联的多变量系统,提出了多变量解耦Smith预估补偿RZN参数整定的啤酒发酵罐温度控制方案.仿真表明,此方案具有良好的动态性能与稳态误差,证明了方案的可行性和有效性.     

基于啤酒发酵温度多胞模型的鲁棒预测控制器设计

针对具有时滞性和输入输出约束的啤酒发酵系统,建立其多胞模型,并设计了鲁棒预测控制器。在啤酒发酵过程中,用一阶惯性纯滞后模型近似描述控制系统,并离散化。分析模型参数和采样周期的关系,得到发酵系统的多胞不确定时滞模型和约束关系。利用参数估计设计了鲁棒预测控制器。系统仿真表明,啤酒发酵温度能较准确地跟踪工艺曲线,满足工艺需求。     

啤酒糖化温度DMC-PID预测控制方案

啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,该系统与常规PID控制系统相比既具有较好的随动跟踪性能,又无超调,且具有较强的抗干扰性。