履带车辆全电制动系统制动器的压紧力估算研究

提出了履带车辆全电制动系统结构框图,设计了履带车辆单侧制动方案,搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述,提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法,通过压紧力估算试验,拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式,经力传感器验证后,得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用,可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。     

履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真

为了研究履带车辆全电制动系统,对其执行机构进行了设计与仿真.论述了主要部件的选型,计算了电动缸的重要参数,建立了执行机构的数学模型和仿真模型,对仿真结果进行了分析,结果表明:系统抗负载扰动的效果较好,且仿真结果接近实测数据.     

遥控地面无人平台控制器设计

为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.     

交流全电炮控系统的研究与影响

指出了现装备坦克炮控系统存在的主要问题,介绍了交流全电坦克炮控系统的总体方案,分析了交流全电炮控系统对提高坦克火控系统射击精度、缩短系统反应时间等的重大影响,通过样车试验证明,交流全电炮控系统将会大大提高坦克火控系统的性能,是我国坦克炮控系统的发展方向.     

军用履带车辆电控制动总体技术研究

提出了军用履带车辆电控制动系统方案,对系统构成、关键部件、工作模式进行了说明,研究了军用履带车辆电控制动系统的关键技术,指出了电控制动系统中存在的主要问题,讨论了军用履带车辆上应用电控制动的可行性,得出电控制动系统是制动系统换代式的创新,军用履带车辆应用电控制动具有可行性,必将改善车辆的操控性、可靠性和维修性,并为实现未来全电车辆、无人车辆奠定了基础。     

军用车辆电驱动永磁电动机控制技术研究

在永磁电动机加速和减速过程中采用不同的弱磁控制策略,并利用最大转矩/电流控制和弱磁控制相结合的控制方法,不仅满足了车辆对电机驱动系统大转矩、宽调速范围的要求,而且提高了驱动系统的可靠性.基于MATLAB软件环境对驱动系统进行了建模和仿真分析,验证了研究成果的有效性.