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滚动时域控制(RHC)具有状态约束和输入约束处理、综合多控制目标、适应条件变化等特点,在编队控制领域渐受关注。无人机编队控制涉及队形描述、气动耦合、位置关系描述、控制算法等问题,针对目前应用范围较广的长机-僚机描述的松散编队控制,提出基于二次规划描述的RHC编队控制方法,设计了基于标准RHC的编队控制器。在此基础上,结合不变集理论设计了双模RHC编队控制器,分析了其应用局限性及对控制器参数设计的指导意义。仿真实验验证了控制律的有效性,并分析了控制器参数对闭环性能的影响。  相似文献   
2.
数字校园是数字城市的缩影,是虚拟校园建设的支撑平台。在综合分析现有三维数字校园建设的基础上,以山东科技大学青岛校区为例,引入ArcGlobe软件,讨论了数字校园建设的数据来源与处理方法、三维校园仿真的技术流程、不同起伏度的地面三维模型的构建方法、地物景观模型的构建技术等。给出了三维校园仿真的具体实现方法,采用LOD和动态纹理匹配技术提高了三维建筑物加载和绘制的速度。论文给出的数字校园仿真与建模的方法对正在开展的数字校园与数字城市建设具有较强的指导意义。  相似文献   
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数字校园是数字城市的缩影,是虚拟校园建设的支撑平台。在综合分析现 有三维数字校园建设的基础上,以山东科技大学青岛校区为例,引入ArcGlobe 软件,讨论 了数字校园建设的数据来源与处理方法、三维校园仿真的技术流程、不同起伏度的地面三维 模型的构建方法、地物景观模型的构建技术等。给出了三维校园仿真的具体实现方法,采用 LOD 和动态纹理匹配技术提高了三维建筑物加载和绘制的速度。论文给出的数字校园仿真 与建模的方法对正在开展的数字校园与数字城市建设具有较强的指导意义。  相似文献   
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