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自动化技术
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1.
双足竞走机器人设计
王功
孙亚军
黄爱芹
王志
尤在勇
《机器人技术与应用》
2013,(6):39-41
本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6.0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。
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