无人直升机前飞段抗风控制

针对小型无人直升机重量轻、速度小,受风场扰动影响大的问题,提出了一种基于前飞状态的抗风策略;首先,分析了风对无人直升机的影响;其次,在考虑尾桨配平误差的前提下,实现了基于侧航法的横侧向抗风策略和以空速保持为核心的纵向抗风策略;仿真结果表明,样例无人直升机在不同风场下飞行时,均能保证气动特性不发生变化,对飞行安全具有非常重要的意义。     

洁净空调系统施工的监理控制

通过实际工程案例,从材料进场、风管制作与安装、水管安装等方面介绍了如何开展洁净空调系统施工的监理控制。通过分析施工中的质量通病,提出了正确的解决措施,达到了预期效果。     

高压水射流煤层切槽卸压效果的数值模拟

应用数值模拟方法验证了高压水射流切割技术能够克服地质条件等诸多因素的限制,实现本层煤的卸压,卸压范围可达到5m以上,卸压效果较好。     

冠醚包覆聚苯乙烯磁性颗粒的合成、表征及其对锶离子的吸附性能

为建立应用磁性颗粒快速分离低水平~(90)Sr的方法,分别以沉淀法合成Fe_3O_4纳米颗粒,微乳聚合法合成磁性聚苯乙烯-二乙烯苯颗粒(Pst-DVB@Fe_3O_4),并将4,4’(5’)-二叔丁基二环己基-18-冠-6(DtBuCH18C6)通过物理作用包覆在Pst-DVB@Fe_3O_4颗粒表面,最终生成一种新型的核-壳结构的DtBuCH18C6包覆的聚合物磁性颗粒(DtBuCH18C6@Pst-DVB@Fe_3O_4)。采用扫描电镜、红外光谱、X射线光电子能谱等方法对颗粒的形貌、结构、表面元素组成及含量进行分析。用于分离水溶液中Sr~(2+)的批实验结果表明,Sr~(2+)的吸附量随着pH值而增加,而在pH=11和pH=13之间急剧上升,温度升高,其吸附量增加。吸附动力学模型结果表明,Sr~(2+)在DtBuCH18C6@Pst-DVB@Fe_3O_4表面的吸附更接近于其和Sr~(2+)之间形成络合物的单层化学吸附过程,符合Langmuir模型。在优化的条件下其最大吸附容量为2.62 mg/g。     

高超声速飞行器再入段RCS 姿态控制

为满足反作用控制系统(reaction control system,RCS)姿态控制需求,对高超声速飞行器再入段的姿态控制进行研究。以X-34的RCS系统为对象,建立了RCS的数字模型,设计了RCS姿态控制率与PWPE脉冲调制器,利用非线性描述函数法分析姿态控制系统的稳定性,并通过Matlab仿真验证了所设计的RCS姿态控制系统性能。仿真结果表明:该PWPF脉冲调制可以满足RCS姿态控制的需要,同时与传统的PWM脉冲调制相比,可以较大地降低RCS消耗的流量与开启次数,可为高超声速飞行器再入段RCS姿态控制系统设计提供参考。     

DR检测技术在空调零部件焊接领域的应用

主要采用数字射线(DR)检测技术对空调各焊接零部件进行了检测。检测结果表明,采用DR检测技术可实现对空调各部件的有效检测,特别是针对截面变化较大的黄铜和紫铜异种材料焊接部件,可实现焊缝质量的准确判断;相较于之前人工解剖的破坏性检测方法,采用DR检测技术降低了员工的劳动强度避免了成本浪费,极大地提高了生产效率且保证了产品质量。     

ZrO2基电化学NOx传感器非活化电极浆料的研究

ZrOz基电化学NOx传感器是对柴油机尾气中NOx含量进行检测的重要元件。文中研究了NOx传感器用非活化电极浆料配方,通过调整配方中的造孔剂含量和Au含量,比较传感器的氮氧化物测量泵电流Ip2的零点偏移量,得出造孔剂含量为4％、Au含量为0．4％～O．8％的浆料配方满足NOx传感器使用要求。     

丝网印刷技术在平板式汽车氧传感器制作中的应用

平板式汽车氧传感器在节能环保中担任着重要的角色。将丝网EBSU技术应用到平板式汽车氧传感器的制作中已经得到认可。本文将结合本课题组的研究对制作平板式汽车氧传感器时丝网印刷的各种参数做简单介绍。     

寒冷地区中小学校建筑暖通空调设计要点分析

随着办学规模增大,教学功能多样化及对室内环境要求的提高,寒冷地区的中小学类建筑暖通空调系统也愈加复杂。结合北京两个中小学项目实例,对中小学建筑冷热源系统,通风系统,采暖空调系统及防排烟系统设计分别进行阐述,并针对学校类建筑特点,重点分析说明教室新风系统,实验室通风系统及绿色建筑设计要点,总结分享设计经验,为以后此类项目相关设计提供参考。     

侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用

针对高超声速飞行器大马赫数大迎角飞行状态下荷兰滚特性不稳、运动耦合严重的问题,对侧滑角变化率反馈在高超声速飞行器中的应用进行研究。研究侧滑角变化率反馈控制的机理,以横侧向线性小扰动方程为基础,推导侧滑角变化率增稳荷兰滚的机理和侧滑角变化率反馈消除运动耦合的机理,对侧滑角变化率信号作简单分析,并进行相关仿真验证。仿真结果表明:侧滑角变化率反馈能明显改变飞行器荷兰滚阻尼特性,削弱运动耦合的影响,抑制侧滑角的变化,改善侧滑角品质。