基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊常时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。     

改进的基于Wirtinger积分不等式常时滞系统稳定性准则

研究一类常时滞系统的稳定性问题。引入一个时滞调节参数,充分利用系统的时滞信息,构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。使用Wirtinger积分不等式代替Jensen不等式界定L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项。基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出新的稳定性准则。最后,用一个大多数文献中通用的数例来验证所提得准则的有效性,数例的运算结果表明该稳定性准则的保守性更小。     

一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则北大核心CSCD

研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。     

T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析

考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题.基于Lyapunov 稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程中出现的问题.最后通过给出的数例验证了该稳定性准则的有效性.     

基于OBE理念的Matlab工程基础案例实践

Matlab工程基础作为机械电子工程的专业课之一,涉及到众多数学理论和专业知识,具有很强的实践性。如果按照课本目录章节进行教学,将其当成了一门计算机课程进行教学,会让学生认为学习该课程无用,进而学习效果欠佳。本文基于OBE教学理念,针对Matlab工程基础课程,提出了“结合实际应用、弱化传统课堂教学”教学方法,然后将控制领域的热点问题的分析和仿真引入到课程教学中,以激发学生的学习热情。