基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于单片机的10kV高压开关柜智能操控系统设计

针对现有的操控系统响应时间长、CPU使用程度高的问题,提出基于单片机的10kV高压开关柜智能操控系统设计。在智能操控系统硬件设计方面,以TE215G为核心,基于不同类型的传感器采集的数据实现控制;在智能操控系统软件设计方面,利用CNN卷积网络算法对高压开关柜信号时频谱图进行识别,获得不同位置的温升数据特征,然后添加传感器获取温度信息,建立温升状态预测模型,运用蝙蝠优化算法寻找GRNN的X因子最优解,判断温度与阈值的大小,进而实现10kV高压开关柜智能操控。测试结果表明,经过20次测试系统的响应时间均在5s以内,CPU使用率均在42%以内,符合预期目标,设计系统的应用效果良好。