基于微控制器的数字式温度伺服控制系统

温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构.本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统.温度伺服系统硬件电路是以基于ARM的数字温度控制器为核心,通过单线总线数字温度传感器DS1820对室内外温度进行采样,并使用液晶模块对温度伺服系统的各个运行参数进行实时显示和分析.采用通用的模块化设计方式,编写了温度伺服系统调速程序,并且使用C语言对程序进行了实现.     

基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性

针对模型未知的一类离散时间多智能体系统,本文提出了一种Q-learning方法实现多智能体系统的一致性控制.该方法不依赖于系统模型,能够利用系统数据迭代求解出可使给定目标函数最小的控制律,使所有智能体的状态实现一致.通过各个智能体所产生的系统数据,采用策略迭代的方法实时更新求解得到多智能体系统的控制律,并对所提Q-le...     

应用BP神经网络进行活体猪综合评定

在大兴资源食品城，采集80头活体猪的三维图片，经过一系列的数字图像处理后，提取出特征参数，然后建立和训练BP神经网络，输出背膘厚、瘦肉率、屠宰率以及猪肉等级。     

“软件开发案例分析”课程改革与实践

介绍在《软件开发案例分析》课程教学上的一些改革探索和实践,在教学方法上采用案例分析、小组讨论等手段。在教学改革中,结合教学基本原理和内容列举了多个真实项目案例,包括基于网格地图道路交通事故动态跟踪智能系统、基于物联网的个性化互动教学虚拟网校平台、石油管道优化防腐设计与远程动态监控系统研发与应用。这些系统的业务内容和技术先进实用,从而提高教学效果。     

带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性

针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解转化后的误差系统为两个耦合的子系统,实现非匹配干扰与匹配因子分离.然后,利用径向基神经网络近似非线...