正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究

传统的计算视觉测量方法，普遍存在图像特征提取困难，非线性，求解过程复杂的问题。针对这种情况，讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法，即利用霍夫变换提取图像中的直线，再利用对应直线列解线性方程，最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单，容易操作的特点，且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量，证明了方法的可靠性。     

Delphi下开发选项功能的一种设计模式

选项是应用程序的常用功能。本文对此提出一种新的设计模式，在Delphi中使用参数列表和RTTI机制实现，大大提高了代码效率的可重用性。     

一种通用的视觉机器人体系结构

提出了一种新型的通用视觉机器人体系结构 ,它以视觉伺服结构作为基本框架 ,通过引入集散体系结构来提高系统的实时性和灵活性 ,同时作了进一步扩展 ,使其能够满足应用和性能需求。同其它体系结构相比 ,快速响应、结构灵活和高性能是其特点。通过一个实际的视觉伺服系统示例了该体系结构的应用技改结构如何满足设计性能要求     

JPEG2000 图片显示方法研究

对于JPEG2000图片显示方法进行了研究。在分析图片格式的基础上，提出基于openGL和windoos GDI的两种图片显示实现方法。实验表明，前者可移植性更强，而后者效率更高。     

移动机器人编队视觉定位方法研究

该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性。     

一种基于HMRF模型的无监督图像分割算法

研究了基于隐马尔可夫随机场(HMRF)模型的无监督图像分割问题.对于每一阶模型的图像分割,该算法充分利用了相邻模型之间的相关信息,由此,该算法克服了均值场算法对初始化条件要求非常苛刻的缺点.而且,针对无监督图像分割的模型选择问题提出了带惩罚项的误差平方和阶次判定准则.实验结果证实本文提出的阶次判定准则优于伪似然信息准则(PLIC),并且,该算法具有满意的分割结果.     

小波方法在油井液面检测中的应用

油井液面回波检测是石油探测的重要内容，它决定后续石油开采的成功与否。由于信号幅值小，干扰多，因而采用常规时、频域滤波方法往往不能收到良好的效果。针对这一问题，本文利用信号和干扰在小波变换下的不同变化特性及小波变换的变焦特性设计了小波去噪算法，并根据实际要求选定了小波基和分解尺度，给出了使用小波去噪方法前后的实际结果。对这些结果进行的分析比较表明，小波方法在大幅提高信噪比的同时，也保持了信号的位置信息，因而适合此类信号检测问题。     

Edge detection based on object tree image representation and wavelet transform

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＦｏｒｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔａｓｋｓｓｕｃｈａｓｃｏｎｔｅｎｔ ｂａｓｅｄｉｍ ａｇｅｒｅｔｒｉｅｖａｌａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ,ｔｈｅｉｍａｇｅｉｓｇｅｎｅｒａｌｌｙｃｏｍ ｐｌｅｘ,ｗｉｔｈｇｒｅａｔｄｉｖｅｒｓｉｔｙａｍｏｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓｏｆｔｈｅｉｍａｇｅ.Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｔｈｅｎｅｅｄｆｏｒｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｎｅｃｅｓｓｉｔａｔｅｓｐｒｅｃｉｓｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｄ…     

Delphi7吹响冲向．NET阵营的号角

2002年8月6日,Borland公司正式发布了Delphi 7。从1995年推出Delphi以来,作为最先进的可视化开发工具之一,Delphi的每一版都会带给用户很多惊喜,这一次也不例外。在Delphi 7中,Delehi突出模型驱动的体系结构和对NET平台的支持,同时在网络应用、基于SOAP/XML的Web服务以及界面开发、报表应用开发、与系统分析和设计过程的集成方面,都作了很大改进。     

Well-posed analysis for a class of Helmholtz equation with periodic coefficients

The scattering theory in periodic structures has many applications in modern mierooptics and industry. Periodic structures are often referred to as diffraction gratings. In this paper we consider a planar dielectriclayer modulated grating problem. The diffraction problem may be modeled by a Helmholtz equation with periodic coefficients. Results on existence and uniqueness of the solution for the diffraction problem are obtained by variational method and integral equation method, respectively. At the end of the paper, we also discuss the Born approximation to the solution of an equivalent inlegral equation.