增强型等效旋转矢量算法在圆锥运动下的仿真

研究惯导系统,为提高精度,姿态算法在整个捷联算法中占重要地位.其中基于旋转矢量的姿态算法,提高计算精度的主要手段,在等效旋转矢量的更新周期中增加陀螺采样次数,采样次数增加带来的后果是导航计算机的负担加重,使数据采集、传输、运算的工作量都大大增加.为不增加陀螺采样次数能提高算法精度的角度出发,对等效旋转矢量算法进行研究.通过陀螺采样值充分利用增加高阶项来提高等效旋转矢量的计算精度,给出了等效旋转矢量算法新的表达式.并且用计算机对原有方法和增强型算法分别进行了仿真,证明算法可以保证航向和姿态精度要求.     

“质”存高远 亮剑凌云——中联重科全球最长80m碳纤维臂架泵车施工实录

2012年7月3日,全国混凝土行业精英、媒体代表及当地政府领导齐聚山西灵石,见证泵送机械研发专家中联重科代表力作——80m碳纤维臂架泵车的震撼施工场面,凌云的臂架垂直展开,将C25混凝土源源不断地泵送到19层以上高楼,画面蔚为壮观。     

蓝色关爱,感动之旅——中联重科混凝土机械分公司2012“蓝色关爱”品牌行启动

2012年6月20日,中联重科混凝土机械分公司2012"蓝色关爱"品牌行在江苏泰州碧桂园酒店正式启动。伴随着现场LED大屏幕画面亮起,标志着年度品牌行4大服务活动"凝爱心,践诺行"、"一站式服务"、"寻找感动瞬间"和"服务之星评选"同时启动。2012年是中联重科成立20周年,风雨兼程     

中联重科完成对德国M-TEC并购交割

<正>本刊讯4月2日,中联重科宣告正式完成对德国M-TEC公司并购项目的股权交割,M-TEC公司正式加入中联重科大家庭。借助并购整合的优势,中联重科将重塑中国干混砂浆设备市场格局,抢占干混砂浆设备百亿市场先机。德国M-TEC公司成立于1978年,是全球干混砂浆设备领域的第一品牌。世界第一台搅拌机和搅拌泵、第一个干混砂浆移动筒仓都诞生于此。该公司产品已覆盖干混砂浆搅拌站设备和干混砂浆施工设备,产品销往全球55个国家和地区。