基于自回归模型的汽车姿态角在线预测系统

针对汽车姿态角在线预测问题,利用微惯性测量单元以捷联方式测量汽车6自由度运动参数,通过四元数法解算汽车的姿态角,应用卡尔曼滤波器对姿态角进行最优估计处理,在此基础上建立自回归模型对未来1 s~3 s的姿态角进行实时预测,使用Visual Basic 2005、NI Measurement Studio开发汽车姿态角在线预测软件,并对其进行实车道路试验,结果证明该软件具有较高的预测准确性。     

车载姿态测量系统的开发

开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统.自主设计了微惯性测量单元(MIMU)和基于USB2.0接口的数据采集卡,并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件,最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证.     

基于技能大赛的迈腾轿车交互式检测设备研发

以江苏省大学生实践创新项目为载体,教师指导学生开展《基于技能大赛的迈腾轿车交互式检测设备研发》项目的研究。通过该项目一方面可以锻炼学生对专业知识的运用能力,提高学生沟通协调、实践创新等综合能力,另一方面可以为后续技能大赛提供有效的学习、教学和备赛工具。     

基于FPGA的数据采集系统的设计

介绍了一种用于汽车姿态测量的数据采集系统的设计,该系统基于FPGA+USB架构,采用FPGA控制整个系统的采集时序,USB芯片作为数据采集通道,上位机完成姿态解算和数据显示功能.     

1+X证书背景下汽车检修专业“三教改革”探索

本文从分析产业转型升级的大背景下,汽车后市场人才需求出发,以汽车检测与维修技术岗位综合职业能力培养为核心,构建基于1+X证书制度的“7+N+X”专业课程体系,并在教师、教材、教法三个方面进行改革和探索,取得了一定的成效。     

车用列管水套式排气换热器的设计与换热性能研究

回收汽车余热进行供暖和除霜具有很现实的意义.排气换热器是水暖式排气采暖系统的最重要部件,针对排气换热器的特殊使用要求,设计了一种新型的列管水套式排气换热器,通过数值仿真和对比试验相结合的方式对其换热性能进行了研究.结果表明：新设计的列管水套式换热器具有较高的换热效率,完全能满足客车冬季的供暖和除霜需求;但在较高工况时对排气背压有较大影响,因此需对排气换热器进行排气旁通控制.