一个微小型仿蛇机器人样机的研究

本文从仿生机械学的角度出发,阐述了仿蛇机器人的 运动原理,给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式,在此基础上研制成微小型仿蛇机器人 样机,对样机进行了实验,结果表明,该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作 ．     

新型机器人驱动内窥镜系统的研究

基于仿生学原理和电磁转换,研制成适于人体肠道环境下驱动的多节、多自由度、电磁型微小蠕动驱动机器人,配套驱动源、配套驱动源、照明系统、成像传像装置及相应接日和控制件,并进行了一系列模拟试验。试验结果表明,微小型机器人驱动内窥镜系统不仅能在模拟人体肠道道环境下完成设备操作,而且能深入其内实现物像的传送和显示。