基于STM32F103的循迹灭火机器人

本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路.     

天然橡胶/丁苯橡胶/Ni/MWCNTs复合材料的结构与吸波性能

以Ni和多壁碳纳米管(MWCNTs)为填料,天然橡胶(NR)/丁苯橡胶(SBR)共混物为基体,采用机械共混法制备了性能优异的NR/SBR/Ni/MWCNTs多维复合材料,研究了填料共混及其组成对复合材料微观形貌和电磁损耗网络行为的影响.结果表明:Ni与MWCNTs共混有助于促进两者在橡胶基体中的分散,形成更优的双填料网...     

电子式互感器对线路差动保护的影响及应对方案研究

分析电子式互感器给线路差动保护带来的影响,提出线路差动保护采样数据同步方案,可为应用电子式互感器的变电站提供参考。     

智能变电站继电保护跳闸实现方式研究

智能变电站保护跳闸方式主要有2种:一种是保护点对点跳闸;另一种是保护网跳闸。2种方式各有特点:点对点跳闸传输不依赖于网络,但光口多、熔点多;而保护网跳闸需经过交换机,光纤熔接点少、光纤敷设量少。对于采用何种跳闸方式,目前存在较大争议。概述点对点跳闸方式的特点;从抗电磁干扰、抑制网络风暴及交换机高负载处理能力等方面分析保护网跳闸的可靠性;通过对IEC 61850标准报文传输延时进行理论分析,论证保护网跳闸的实时性。对国网公司某试点智能变电站进行的测试结果表明,保护网跳闸时延小于点对点跳闸时延,满足继电保护速动性的要求。     

通信电源与站用直流电源整合问题探讨

随着智能变电站的推广建设,智能交直流一体化电源的应用越来越广泛,但是对于整合后通信设备的供电可靠性是否满足要求目前还存在疑问。针对通信电源采用DC/DC电源模块供电后存在的问题进行分析,提出在48 V直流母线加装一定容量电解电容的措施,以提高通信设备的供电可靠性,通过分析论证,通信电源与站用直流电源整合是可行的。     

风力发电系统中SVG的应用研究

风资源的不确定性和风电机组本身的运行特性使风电机组的输出功率是波动的,导致出线并网功率因数不合格、电压偏差、电压波动和闪变等问题,对于大容量风电场接入系统时还存在稳定性问题;同时系统电压的波动也会对风机的正常运行造成影响,上述问题都可以通过合理的配置无功补偿得到改善。本文首先详细介绍了SVG的基本原理、控制方法、优缺点,同时结合具体工程实践介绍了SVG在风电场升压站设计中的注意事项以及应用SVG之后电网电能质量的改善情况。     

风力发电系统中SVG的应用研究

随着更多风电场接入电网和风电场规模不断扩大,风电特性对电网的负面影响愈来愈显著,主要问题包括并网功率因数不合格、电压偏差、电压波动、闪变以及电网安全稳定,而动态无功补偿装置在维持风电场并网点电压平衡,维持电力系统暂态稳定,改善电能质量等方面起着重要的作用。结合具体工程实践介绍动态无功补偿装置SVG的基本原理、控制方法、优缺点,同时分析SVG在风电场升压站设计中的注意事项及应用SVG之后电网电能质量的改善情况。     

智能变电站过程层时间同步方式研究

智能变电站过程层设备时间同步系统实现方案主要有IRIG-B码对时和IEC61588对时2种,对于采用何种对时方式目前存在较大争议。对国家电网公司、南方电网有限责任公司已投运智能变电站、数字变电站时间同步系统进行了研究,重点分析了IRIG-B码对时和IEC61588对时2种方式的性能指标、可靠性以及经济性,研究了IEC61588对时在智能变电站应用的可行性,通过对比分析确定智能变电站过程层时间同步方式的实施方案。     

220kV变电站运行环境智能监控系统

本文对变电站运行环境监控系统和站用电源系统设计进行了研究,并结合工程实际提出了220kV怡明变电站的配置方案。     

智能变电站顺序控制方案研究

为有效减少停电时间,降低倒闸误操作的概率和经济损失,在变电站中配置顺序控制功能。针对智能变电站顺序控制功能进行探讨,在站控层远动通信设备中配置顺序控制服务模块,远动通信设备可接收和执行电力调度控制中心、远动主站和本地监控主机发出的控制指令,经安全校核正确后,可按照倒闸操作票的要求自动执行操作票;同时,采用顺序控制与视频系统相结合的方式自动控制视频系统获取设备图像,通过图像识别技术判断出此设备的状态,进行自动确认,实现高效准确的顺序控制;最后,结合智能变电站顺序控制的现场实践,对智能变电站顺序控制提出了注意事项。