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1.
光电鼠标在机器人定位中的应用
李少泽
乔文文
杨字轩
崔神赟
《单片机与嵌入式系统应用》
2012,12(10):36-39
设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统,通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据,经STM32单片机处理后形成坐标值,由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试,测量位移的误差在0.5%以内,能够满足机器人系统的要求。
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