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针对同平台无源传感器纯方位线关联问题,提出了一种基于变换域的局部最优航迹关联算法。该算法采用霍夫变换( Hough Transform)将方位线映射到参数域等价为点描述,将不同方位线的点描述构建成时间的离散函数,利用时间对准形成具有相同时标的点序列。对关联门限内的目标构建指数判证函数,计算满足关联门限目标的关联矩阵,并确定各航迹关联程度,采用局部寻优方法求取最优关联度的目标作为关联对。实验表明,所提算法具有较好的稳定性及时效性,有效解决了同平台多方位线关联问题。 相似文献
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为了衡量数据链系统提供信息的准确性和可靠性,从数据链消息发送的机理出发,提出了一种基于马尔科夫过程的误差传递分析方法,建立了态势指标与网络、传感器影响因素的关联策略,有效解决了衡量数据链消息多因素影响和战场态势的准确性问题。仿真结果表明了分布式数据链的态势误差分布与传感器误差、网络变化误差模型的有效性,证明所提误差估计方法具有可行性和可操作性。 相似文献
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为了提高引信的准确性,结合当前微型毫米波雷达、激光传感器、微机电系统( MEMS)传感器对目标的探测能力,提出了一种引信多模融合策略。以传感器受环境影响的主要因素为输入,构建环境影响贝叶斯网络,形成传感器可靠性权重分配;通过建立传感器量测加权融合,形成测距与加速度两级融合综合处理获得目标准确位置信息,从而提高量测可靠性,为准确引爆提供支撑。实验表明该算法可提高测距准确性且对不同环境具有较好的适应性。 相似文献
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崔雨勇 《计算机与数字工程》2015,(6)
为了有效地完成数据链消息流程设计,提出一种数据链事务的定义,同时分析了数据链事务的特点及划分的原则,以及设计了具体事务划分的过程和数据链消息处理流程事务的构建,为数据链消息处理流程设计标准提供依据。最后通过区域防空消息处理例子说明了该设计的有用性和可行性。 相似文献
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崔雨勇 《计算机与数字工程》2014,(10)
为了提高雷达目标航迹质量,达到航迹平滑,减小误差的目的。论文提出一种基于差分方向分解图的滤波算法,该算法通过增加冗余,将航迹点时间差分矢量投影到多个固定方向上,针对向量矩阵进行滤波处理,通过多维向量相关性分析达到减少误差的作用,最后通过解超定方程建立新的目标航迹。实验表明,该算法具有一定的优势。 相似文献
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3D点云目标检测是计算机3D视觉中的一个关键技术,本文针对激光雷达点云数据的稀疏性、无序性和数据量大,导致神经网络运算效率慢、检测精度低等问题,开展了基于激光雷达点云的目标检测算法研究。在激光雷达点云数据处理阶段,我们将原始点云数据体素化,解决了点云稀疏性和无序性问题,然后使用多层特征下采样层构建特征金字塔,实验验证了该方法使网络在训练阶段更快收敛,有效减少点云数据量大导致的网络运算开销,网络运算效率提升~39;同时,我们通过引入Transformer注意力模块,提高网络对点云目标关键特征的学习能力,使目标检测的准确率达到885。总体实验结果表明,本文算法在确保检测精度的前提下,提升了网络运算效率。 相似文献
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