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本文针对伺服电机提出了一种基于集员卡尔曼滤波器的故障诊断方法并进行了实际应用. 首先, 基于运动学关系和数据驱动技术构建了伺服电机的综合系统动态. 之后, 针对电机的位置–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测位置传感器和速度传感器是否发生故障. 同时, 针对电机的力矩–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测力矩执行器故障和速度传感器故障. 然后, 基于上述的两个中心对称多面体卡尔曼滤波器提出了一种故障隔离律, 可以定位出伺服电机故障部件的位置. 最后, 通过一个实际的伺服电机实验平台对所提出方法进行了应用, 并验证了其可行性与有效性 相似文献
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正做好消防管理工作是构建社会主义和谐社会的必然要求,而防火监督工作对于避免火灾,强化消防工作具有重要的现实意义。为了适应新形势的要求,要认清防火监督工作的特点和政府职能的转变,把握其发展的方向,满足社会的发展需求。本文首先分析了防火监督工作的基本特点,结 相似文献
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针对在执行现行设计防火规范遇到的一些问题、规范中一些表达不够准确的条文和术语,提出一些意见和想法,希望能够对规范的进一步完善有所帮助。文章主要内容涉及GB50016-2006《建筑设计防火规范》(以下简称《建规》)、GB50045-95(2005年版)《高层民用建筑设计防火规范》(以下简称《高规》)、GB50368-2005《住宅建筑规范》(以下简称《住建规》)及GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》(以下简称《汽库规》)等相关主要防火规范。 相似文献
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扩展了经典的网络应用建模工具Click,提出了面向基于片上网络(Network-on-Chip,NoC)的多核平台的DClick。定义了Element和报文在分布式系统中的部署方式,根据节点具有独立缓冲资源的特点裁减了Element之间的连接方式,定义了专门的报文节点访问机制,给出了消息驱动的Element调度流程。详细介绍了一种DClick的实现方式,给出了原有的Click库与NoC模拟器协同的方法,证实了DClick的有效性和易用性。 相似文献
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