基于GIS的导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。     

一种带约束条件的GPS动态滤波新方法

该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况，注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束，从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型，并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程。计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明，与一般卡尔曼滤波方法相比，该方法简单易行，计算量增加不大，且明显地提高了GPS定位滤波精度。在汽车导航定位系统中有一定的应用价值。