工业机器人技术及应用探讨

伴随着生产力的发展和社会经济的不断进步,人类进入了工业信息时代,机器人应运而生并逐步应用于工业领域当中.本文将从工业机器人领域的发展历程、工业机器人带来的效益、我国国内工业机器人的市场以及我国机器人技术应用研究的发展趋势等几方面进行论述.     

PLC在电磁感应加热多温区循环控制中的应用

主要阐述以三菱公司的FX1N-24MR-001为控制核心,配合温控器的多温区循环控制在热塑性挤出线电磁感应加热系统中的应用情况。     

直流电机双闭环调速系统

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。     

工业机器人在两进两出码垛生产线中的应用

通过对工业机器人两进两出码垛生产线的设计分析,概要地阐述了在多进多出码垛生产线中使用工业机器人替代一般高位码垛机的可行性和优势。使用工业机器人进行码垛作业,可以提高流水线柔性工作能力,便于企业更新换代与发展。