MATLAB与机械控制理论课程的教学整合研究

针对机械控制理论课程的特点及存在的问题,文章提出了用MATLAB语言与机械控制理论进行教学整合的思路,着重探讨了MATLAB辅助教学的效果及在教学中的应用,并给出仿真实例.通过示例说明了应用MATLAB辅助教学既能丰富教师的教学手段,激发学生的学习兴趣,又能提高课堂教学质量.     

“光电测试技术”课程教学体会

光电测试技术课程讲述光与物质的相互作用,内容多,知识涉及面广,具有很强的实践性,是测控专业学生必须掌握的一门课程。为提高教学质量,提升教学效果,从本科生培养要求出发,根据自身教学实践,总结一些教学体会。     

基于MK60N512的智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。     

高精度电容式位移传感器关键技术的研究

研制了一种高精度电容式位移传感器,详细介绍了该传感器的基本工作原理和提高传感器精度的关键技术,对电容传感器的具体电路进行模块化设计;分析影响传感器精度与稳定性的因素,采用完全等电位屏蔽技术,对正弦激励电路、参考电容、传感器测头、电源进行技术改进,最后对电容传感器进行系统标定。实验证明:该传感器测量范围为±5~±40μm,测量分辨率<10 nm,测量精度<20 nm.     

基于质量流量控制器的动态配气系统设计

针对在气体浓度监测研究中对多组分混合标准气体的需求,设计一种基于质量流量控制器的动态配气系统.主控MCU采用STM32F103单片机,通过RS485接口与数字式质量流量控制器通信,从而严格控制各组分气体流量.经过准确设置,实现配置浓度10-8～10-2的各种标准气体.系统不受环境温度与压力变化影响,具有很好的应用价值.     

晶体性能综合检测仪研究

本文研制了一种晶体的静态消光比、电光晶体的静态消光比或动态消光比、电光晶体的半波电压和波片的相位延迟的综合性自动化测量仪。该仪器采用偏振光干涉测量技术、调制光源技术、解调电路、软件除法技术,将光、机、电一体化技术和计算机控制技术有效地结合起来,既可用于科研,也可用于生产现场,实现晶体消光比、半波电压和波片相位延迟3个参数的一体化快速自动化测量。实践证明,运用文中的测量原理和方法,晶体的消光比测量可达到10-6,波片相位延迟的测量重复性精度优于0.5°,此外,运用电光晶体的纵向调制技术,还可精确测量出电光晶体的半波电压。     

基于ATmega128的禽舍环境控制器的设计

根据禽舍环境控制的要求,提出一种基于ATmega128单片机的禽舍环境控制器,该控制器采用先进的传感技术检测和分析禽舍内的环境状态,根据预先设定的环境参数,控制器启动或者停止通风、加热、制冷(如锅炉、风机,湿帘等)和报警设备,从而使用户能够保持禽舍内的小环境处于最佳状态,该控制器还有自动光照、喂料、喂水功能.     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.