2000t/d回转窑直流电动机的弱磁调速

０引言２０００t／d回转窑水泥干法生产线主要采用直流电动机拖动。近年来，随着２０００t／d改造成２３００t／d技术的日益成熟，许多企业纷纷进行了此项技术改造。但改造后，根据投料量增加、薄料快烧的特点，工艺上对窑速提出了新的要求：即窑速必须从原来的最大３．２r／min，提升到３．６～３．８r／min。机械上直接改造齿轮传速比是一项比较理想的解决方案，但费用较高（如浩良河水泥厂）；更换主电动机及减速机更为彻底，但费用也更高（如江西万年青水泥股份公司）；如果电气上能实现升速，将会节省大量的开支和时间。在直流电动机的…     

基于注意力机制和特征聚合的车道线检测

车道线检测的可靠性和稳定性对智能驾驶系统来说至关重要.由于车道线容易受到光线、遮挡、老化等复杂情况的干扰,导致传统的语义分割网络无法准确的学习到车道线的细节特征.为解决该问题,本文首先在编码网络部分引入CA坐标注意力机制,进一步增强网络对车道线提取能力,然后,在特征聚合网络引入金字塔空洞卷积模块与RESA模块并联来增强模型的感受野,以丰富和提取全局的空间特征信息,最后经过解码网络将融合后的特征图上采样到原图大小,并预测每个车道的位置和概率分布.实验证明,文中提出的算法在CULane数据集上有较高准确率,多路面综合准确率达到76.2%,并通过实车测试表明,该算法检测帧率为30 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,具有较高的泛化性和鲁棒性.     

气相色谱仪日常使用及故障分析与处理

气相色谱分析仪用于分析检测化工原料气和成品气,该仪器在化工领域广泛应用,所以分析人员在学习掌握气相色谱仪的使用及分析操作技术的同时,了解常见故障和具备分析处理能力则尤为重要。     

自行复叠制冷方式发展现状

本文回顾了自行复叠制冷方式发展的历史,介绍了它的原理和特点,并将其与单级压缩,双级压缩和复叠式制冷作了比较.同时讲述了自行复叠制冷方式的研究概况,简略指出了这些制冷流程中的一些缺点,最后提出了自行复叠制冷系统设计中要考虑的一些问题.     

纳米铝粉在环氧丙烷快速反应中的热学行为研究

研究了入射激波作用下平均粒径75 nm左右纳米铝粉与环氧丙烷快速反应中的热学特征.用光谱技术测定入射激波作用下纳米铝粉在环氧丙烷快速反应的点火延迟时间约为8 μs; 利用标定的ICCD光学系统采集到的AlO(B2Σ -X2Σ )光谱数据,计算纳米铝粉反应温度约为3189 K.对反应生成物的形貌特征进行了研究,测试结果表明: 反应产物多为球状颗粒,部分为絮状和针状,其平均粒径约为70 nm,小于反应前纳米铝粉的平均粒径,粒径明显减小是烧结塌陷致密所致;少部分产物粒径大于100 nm, 粒径增大是反应物凝聚所致.     

基于SVD的校友活动推荐系统研究

校友活动是指利用校友资源参与学校的育人过程,以此让学生了解和掌握行业最新发展动态,为其提供有价值的职业规划,同时帮助学生拓宽视野,提高学习能力,增强创新能力。本文基于校友活动,将收集到的校友简历数据进行分类处理,对于结构化数据进行直接存储,对于非结构化数据,利用LDA模型从校友简历数据中发现主题,从而实现对校友导师数据进行分类和结构化存储的目的;同时,利用校友导师活动过程中学生对导师的评价,构建出“导师-评分-标签”三元数据集;最后,在构建的数据集基础上,基于Model Based协同过滤算法,以SVD模型为核心,实现基于在校生评价的校友导师推荐。实验结果表明,该推荐算法可以基于某个场景的校友导师活动进行推荐,并提高活动中校友导师与学生之间的匹配度与匹配效率,为有序引导校友资源参与学校人才培养提供了一种创新型思路。     

互联网时代小学英语线上线下融合教学策略研究

新课改背景下,小学英语教学面临着巨大的机遇和挑战。处于互联网时代背景下,小学英语教学应积极应用网络信息技术,这样既能激发学生的学习兴趣、学习动力,又有助于形成活跃的、充满学习氛围的英语学习环境,让学生无论在线下还是线上,都能积极投入英语学习中。目前小学英语教学中还存在一定问题,因此应致力于构建线上线下融合教学模式,培养小学生的英语学科素养。文章简要陈述了当前小学英语教学中存在的不足,分析了互联网时代小学英语线上线下融合的教学方式,以期为小学英语教学质量的提升提供有价值的参考。     

辽宁省2017-2019年肠道病毒71型灭活疫苗上市后疑似预防接种异常反应监测数据分析

目的 对辽宁省2017-2019年肠道病毒71型(enterovirus type,EV71)灭活疫苗上市后疑似预防接种异常反应(adverse event following immunization,AEFI)监测数据进行分析,评价其预防接种安全性.方法 收集中国免疫规划信息管理系统中EV71 疫苗AEFI 监测数...     

采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定

针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计。首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态变量的卫星姿态运动学方程。滤波过程中,该算法引入自适应矩阵,对量测噪声协方差矩阵进行调整;依据滤波发散判别准则,对系统噪声协方差矩阵进行自适应修正,抑制滤波过程中可能的发散情形,获得了良好的自适应性能。实验结果表明,在参数估计不准确时,自适应无迹卡尔曼滤波相比鲁棒自适应UKF算法,三轴估计精度的均方根误差(RMSE)分别提升了30.0%,34.1%,22.4%。该算法基本满足卫星姿态确定的高精度、强鲁棒性等要求。     

双星编队构形保持抗干扰容错控制

为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。