基于DSP的采煤机牵引电动机状态在线监测装置

设计了一种以DSP为核心、高精度信号采集系统为基础、CAN总线为延伸的采煤机牵引电动机在线监测装置硬件系统实现方案,并着重对监测装置中的温度信号采集模块、电流信号采集模块及A/D转换接口电路的硬件系统实现方法进行阐述。     

矿井直流电法超前预报球体构造的初步理论及沙槽实验研究

针对矿井直流电法掘进超前探测技术理论发展不够完善的现状,建立了独头巷道掘进面前方存在球体溶洞时的超前探测数学模型,发展了预报球体溶洞的超前探测理论,探讨了溶洞至掘进面距离、溶洞半径、埋深等参数与视电阻率异常的联系,给出了相应理论曲线或经验公式,并采用沙槽模拟实验对理论进行验证,对完善超前探测的资料解释技术,提高预报准确度具有指导意义.     

永磁滚筒异相并联式散热水道结构设计研究

矿用永磁滚筒电磁负荷高,长时间运行易直接导致温度升高,进而降低永磁体电磁性能。优化永磁滚筒散热水道结构,对维持永磁滚筒转矩性能,确保设备正常运转具有重要意义。传统的单通式散热水道结构与水套热交换不充分,散热效果差。提出一种新型异相并联式水道结构,建立滚筒模型,通过有限元软件对永磁滚筒温度场仿真,得出与传统单通式水道相比,新型异相并联式结构水冷管道冷却效果提高了12.5%。最后通过实验验证了温度场仿真结果准确性。     

矿井直流电法超前预报资料解释方法研究

掘进工作面使用矿井直流电法对掘进面前方的含水小地质构造进行超前预报,该技术最大问题在于数据解释结果不准确,容易造成误判,降低了该技术的推广应用。通过对大量现场实测数据的分析研究,提出了一种新的资料解释技术,将该技术和已有的一种资料解释技术配合使用,可大幅度提高矿井直流电法的资料解释精度。     

悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索

文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。     

采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。     

基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法

针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的负载工况,将截割电流与牵引速度作为变量引入到动态能量计算中,采用动态能量归一化算法(DENA)对采煤机原始音频信号进行归一化处理;将归一化后的信号与标准工况库中的信号进行对比分析,通过最大相异系数判断两者之间的差异性,从而确定滚筒载荷特征,实现滚筒载荷识别判断。试验结果表明:DENA可有效抑制音频信号中的噪声能量,提升音频信号中关键特征值的分辨率,采煤机在截割煤、岩时的音频信号特征参数界限明显,未出现交叉混叠现象;在理想情况下,即最大相异系数小于0.189时,总的煤岩界面识别率可达到78.6%。     

采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计

基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。     

矿用两象限变频器DC-link电容选型方法及应用

基于矿用两象限变频器的特殊性,从逆变侧电流流通角度出发,在分析计算变频器DC-link电容直流母线的纹波电流及直流纹波电压的基础上,提出了一种简便的DC-link电容选型方法。Simulink软件仿真证明了该选型方法的正确性。最后利用该方法举例说明作为变频器的DC-link电容,薄膜电容比电解电容更具有优势。