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1.
起重电磁铁新控制装置
天野守雄
庞世里
兰福远
《机器人》
1980,2(3):41-44
本发明是经过改进的起重电磁铁的控制装置。起重电磁铁是自直流电源励磁的电磁铁,由正向励磁回路、反向励磁回路、放电回路以及它们的控制回路构成。就是说,电磁铁用直流电源来励磁而起重。当起重物降落时,断开正向励磁回路。
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