转轮除湿器的数学模型及性能研究

建立了转轮除湿器的传热传质数学模型,利用有限差分法对方程组进行离散求解,并编制程序进行模拟,模拟结果与实验数据吻合较好,得到了稳态运行一个周期内空气温湿度和吸附剂温度、吸附率的变化规律及转轮除湿能力的影响因素.     

高空风电系统的优化控制研究进展与挑战

为了实现“碳达峰,碳中和”的战略目标,我国将持续推动可再生能源的高比例发展,构建以新能源为主的新型电力系统.作为可再生的清洁源,风能的开发和利用已成为研究的重要方向.研究表明远离地面的高空中风速更加强劲并且更均匀,风向也更稳定,因此,风力发电的进一步突破可以通过用风筝捕获高空风能来实现.为了确保高空风能系统安全、经济、高效地运行,对其控制系统设计的要求极高.本文阐述了国际上几种主流高空风电技术的发电原理、发展进程以及现状.通过对典型的Yo-Yo式结构进行动力学建模,分析了各类非线性控制技术的原理和特点,具体描述了非线性模型预测控制原理和轨迹跟踪控制的仿真结果.总结了未来高空风能控制技术面临的控制算法计算量大,控制系统可靠性研究缺乏以及智能化水平不高等关键问题.     

非线性广义最小方差控制律综述

如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题．非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型，并且控制器易于实现．整个系统包含时滞环节，稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统．通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器．在系统为开环稳定的情况下，可用史密斯预估器进行控制．本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程，然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向．     

知识开源化背景下信息安全类课程教学改革初探

本文针对当前知识开源化的现状,结合信息安全类相关课程在北京电子科技学院授课的实际情况,以利用知识开源化所带来的优势,改善课程的教学效果、提高学生的动手实践能力为目的,研究和探讨了信息安全类部分课程的教学模式改革方式和所取得的效果。     

风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.     

与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型

混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述,线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的.     

基于输出，以教为学——信息安全概论课程实验教学改革探索

针对学生完成课程实验存在的过程不透明、报告同源性以及实验无法有效推动学生实践能力提升等问题,北京电子科技学院“信息安全概论”课程基于“学习金字塔”理论和“费曼学习法”,提出并实施了融合合作学习的“基于输出,以教为学”的教学方法。这一方法最重要的特点是学生通过合作在完成实验的同时制作实验微课,以实验微课替代原有的实验报告。实际应用情况表明,通过合作完成实验微课这一“以教为学”的输出方法,学生实现了知识内化和能力提升,增加了自我价值肯定和学习成就感,具有良好的教学效果。     

语法衔接手段与大学英语翻译教学

本文以韩礼德和哈桑的语法衔接手段为理论基础,通过大学体验英语教材课后练习中翻译句子,对英语和汉语的句子进行比较,最后为大学英语翻译教学提出可行性的建议.     

课程资源助力的BOPPPS全过程教学设计与实践——以《信息安全概论》课程为例

本文针对课程普遍存在的因学时限制所带来的课堂预设性和生成性之间的矛盾,无法有效支持个性化学习等实际问题,提出了依托课程资源开展基于BOPPPS模型的教学设计思路,阐述了BOPPPS模型融入“课前-课中-课后”教学全过程的教学模式设计和应用方法,同时介绍了课程资源对这一模式的支撑方式,并以信息安全概论课程教学为例说明了具体的应用实践和效果。     

基于博弈论的信息物理融合系统安全控制

对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统（Cyber-physical system,CPS）主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护CPS系统中物理实体的正常运行不受由于恶意攻击造成网络空间入侵带来的干扰.以受到数据包时序攻击的信息物理融合系统为研究对象,将其安全性研究抽象为一个博弈过程,基于非合作博弈的两人零和博弈模型,设计了可变延迟情况下鲁棒输出反馈的极大极小控制器.并且采用参数化的软约束二次型目标函数,在控制器设计时引入干扰衰减因子γ,通过对γ的取值使得二次型目标函数取极小值,从而保证了最差情况下的稳定控制,在满足γ的约束条件下,本文通过粒子群搜索算法得出γ的值.另外,本文还对所设计的极大极小控制器,与线性二次型高斯（Linear quadratic Gaussian,LQG）控制对比分析,用双水箱系统进行了仿真验证,发现在受攻击情况下本文所设计的控制器最终能够实现稳定控制,而LQG却不能.