双目全方位视觉传感器及其极线校正方法

为了扩大双目立体视觉的视场范围, 提高双目立体匹配的速度和准确度, 设计了一种双目全 方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统, 提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构 相同的ODVS 以上下同轴同向的方式进行组合, 得到全景立体视觉空间, 分析了双目ODVS 的成 像特性, 实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS 成像平面垂直的竖直直线 (如门框、窗框, 墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明, 该算法对双目立体全景视觉成像系 统是一种有效的极线校正方法.     

全景立体视觉在海上报靶中的应用

针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。     

基于全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计

探讨了利用全方位视觉传感器(ODVS)以及计算机视觉等技术来实现对交岔路口的车辆违章智能视频监控,采用ODVS来获取整个交岔路口的全景视频图像;通过混合高斯模型提取在全景视频图像中的车辆对象前景;使用camshift跟踪算法跟踪行驶车辆对象;依据交通法规,通过对比红绿灯、车道和车辆运动等状态来判断车辆对象是否有违章行为;实验结果表明,所设计的违章检测系统能自动检测出多种车辆违章行为,为交通执法部门提供了一种智能化的检测手段。