国外塑料加工工业生产技术发展动向

围绕国外塑料加工工业近期生产技术的进展,扼要评述了塑料原料、助剂的生产发展动向;几个国家和地区塑料加工工业的发展概况;塑料产品构成及发展动向;新工艺、新技术、新产品的开发以及废旧塑料回收再用的法规。简要分析了今后发展动向。     

重复采动巷道围岩塑性区叠加扩展形态特征及量化判别方法

重复采动巷道围岩破坏问题一直是矿业学科研究的中心问题,其研究关键在于2种应力叠加影响前后巷道围岩塑性区形态间关系.为研究巷道围岩塑性区叠加扩展形态问题,综合运用数值模拟试验及理论分析的方法,研究不同形态塑性区叠加扩展规律及形态扩展机理,提出叠加塑性区形态量化判别准则,建立以叠加塑性区形态扩展规律及判别准则为依据的叠加塑性区判别方法流程.结果表明：1)巷道围岩叠加塑性区可看作一次塑性区与二次塑性区形态的叠加;当二次塑性区呈蝶形时,蝶叶位置扩展存在不稳定性.2)揭示叠加塑性区形态扩展机理：一次偏应力产生的前态塑性区存在不可逆性,叠加二次应力后产生的后态塑性区是在已破坏围岩基础上的再破坏形式,叠加前后偏应力大小决定后态塑性区形态;不同主应力角度叠加塑性区扩展偏转位置取决于主应力偏转角.3)提出围岩叠加塑性区形态量化判别公式及判定准则,通过叠加塑性区形态系数量化判别叠加塑性区形态.4)建立叠加塑性区形态量化判别方法流程,并通过采场模型及平面模型联合分析,完善重复采动前后围岩塑性区形成扩展过程,为重复采动巷道围岩稳定性控制提供更加准确的理论依据,并通过工程实例对该方法可靠性进行验证.     

仿生机器人的研究与实现

本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统.仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进.     

一种无线数字报靶手持仪的设计方案

本文设计的无线数字报靶手持仪可以通过无线传输的方式接收一定距离外图像采集分析仪传送的靶点的半径值和角度值，然后根据这些值进行计算，在报靶手持仪上显示出靶点在靶图上的位置以及当前抢的环数和总环数。     

基于CAN总线的演播厅布光控制系统设计

目前市场上的演播厅布光控制系统大多采用PLC控制,成本较高,线路繁多而分散,安装布局受限不灵活;为了简化布线,提高数据传输的可靠性,提出了一种CAN总线分布式控制的演播厅布光控制系统,详细介绍了系统组成和软硬件设计;控制台采用ATmega128为核心控制器,通过CAN总线对灯具和吊杆进行控制,实现灯具在空间方位的调节和吊杆的升降;测试结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,安装方便,从而节约了系统成本,达到了良好的布光效果.     

演马矿泵房主排水监控系统技术改造

针对调研发现的演马矿泵房主排水设备监控系统存在的不足之处,进行了针对性的技术改造。文章主要介绍了通过分析主排水设备效率计算方法,设计了监控系统应具有的监测点和控制点,然后,阐述了监控系统避峰填谷、轮换和高效运行的新型控制策略,最后介绍了系统的组成结构和功能。     

基于COM组件的带式输送机动力学分析软件开发

随着带式输送机在煤矿及其他行业的广泛和大量应用,常规的静态设计方法已经不能满足实际需要,对其进行动力学分析是必要且具有重大意义的.该垂直弯曲带式输送机动力学分析软件是依托已经建立起来的带式输送机连续动力学模型,使用面向对象编程工具Visual Basic6.0和MatlabR2008b,并基于COM组件技术实现了两者的数据传输.软件基于COM组件技术最终实现了动力学分析软件脱离MATLAB环境运行,使该软件更具有普遍的应用价值和实际意义.     

基于光纤传感的乳化液浓度检测仪的设计

乳化液作为液压支架的传动介质,其浓度大小直接影响液压支架和支柱的工作寿命及成本,因此对乳化液浓度严格检测十分必要。基于光纤的宏弯损耗原理,提出一种光纤乳化液浓度检测仪的设计方案,分析了影响损耗的因素,另外对乳化液的折射率特性进行了测试实验,分析了乳化液浓度与其折射率之间的关系,介绍了检测仪的系统组成和软、硬件设计。这种光强调制型光纤传感器结构简单,具有灵敏度高、抗电磁干扰和耐腐蚀的特点,能够实现对乳化液浓度的在线检测。     

煤矿井下工作面输送设备综合监控系统研制

为提高工作面输送设备的技术水平和竞争力,满足煤矿对工作面输送设备自动化的需求,论文研制了由ZDYG1-127矿用刮板输送机电液控制装置和PJ127矿用隔爆兼本质安全型显示屏组成的煤矿井下工作面输送设备综合监控系统。介绍了系统总体结构与功能,阐述了系统测点与控点、伸缩机尾控制策略和液压马达紧链时链条张力计算依据。系统接口丰富,可扩展性强。工业性试验表明在煤矿井下恶劣环境下,系统能够长期稳定运行,辅助输送设备正常工作。     

刮板输送机综合监控装置设计

提出了一种刮板输送机综合监控装置的设计方案,介绍了装置的结构、功能设计及其软硬件设计。该装置以单片机ATmeg128为核心,实现了对减速器的油温、油位,冷却水的水压、流量,电动机绕组温度等的监测以及机尾伸缩监控的功能。