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多无人艇联合攻击任务规划模型仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
多水面无人舰艇之间的攻击任务规划是保证无人舰艇顺利高效完成攻击任务.多无人舰艇在执行联合攻击任务时,需要考虑到环境因素、不同任务的复杂度与各种复杂攻击任务执行能力等多方面的约束因素.传统的攻击任务调度模型在处理上述问题时,没有考虑攻击任务外界与内部的约束条件,只是将复杂的攻击任务简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中不仅达不到提高任务执行效率的目的,还会由于缺乏相应的协同规划机制陷入混乱状态.提出一种多无人艇联合攻击任务规划模型.根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理粒子群优化算法对任务分配问题进行求解,避免了生物地理优化算法容易陷入局部最优和粒子群算法解多约束离散问题时的不稳定性.进行仿真的结果表明,所提出算法有效解决了多水面无人舰艇之间的攻击任务规划问题. 相似文献
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为增强网络中路由的稳健性,提出了一种优化的AODV路由协议,结合多目标优化和蚁群优化选择最优路由。首先,计算各节点的传输距离、进展、传输延迟、方向和生存时间5个度量;然后,以传输距离、传输延迟和方向3个度量的最小化,以及进展和生存时间两个度量的最大化为优化目标,构造蚁群算法中的移动概率函数,并结合局部最优路径更新全局信息素;此后,在AODV路由协议的基础上,选择移动概率最大的节点作为最佳下一跳节点,生成最优路由。最后,在部署的大学区实验云模型平台上进行了验证。仿真结果表明,与AODV和EN-AODV路由协议相比,新路由协议的报文送达率更高,同时端到端的平均时延和路由开销更小。 相似文献
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针对以往舰艏浪三维可视化中仅从实际观察出发建立动态模型,不能反映舰艏浪物理运动规律的问题,提出一种基于物理模型的舰艏浪三维可视化方法。该方法将舰艏浪物理模型应用到三维可视化中,采用边界元方法计算得到舰艏浪外形数据,利用粒子系统技术建立了三维动态模型,基于OpenSceneGraph粒子系统,在VS2010平台上实现了舰艏浪的三维可视化。实验结果表明该方法更符合物理运动规律,能较好地模拟舰船航行时的艏浪。 相似文献
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全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中. 相似文献
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A novel scheme for HLA(high level architecture)-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI(run-time infrastructure) and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation. 相似文献
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提出了一种基于时态逻辑的形式化联邦校核方法,采用时态逻辑公式描述联邦各成员的行为逻辑关系,推导出与该时态逻辑公式对应的有限自动机模型,即规范自动机。同时,建立联邦全局行为的状态转移图,即实现自动机,通过检验规范自动机所接受的语言是否包含实现自动机所接受的语言来判断联邦运行时各成员的状态变化是否满足规范要求,达到校核联邦的目的。该方法可用来校核联邦及其成员的交互设计和逻辑行为运行的正确性和逻辑性,具有理论意义和应用价值。 相似文献
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