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随着系统总体性能要求的提高,分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线,不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用B样条模型进行分布曲线对象的描述,其次通过复合梯形方法对滚动优化命题进行离散化,最后采用二次规划方法进行无偏目标曲线计算,以实现无偏控制。仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献   
2.
针对原有GPS线路生成算法复杂、生成线路效率低、数据量大的缺点,提出一种新的线路生成算法,用于解决多线路显示时的效率问题。新算法对原算法中的在相邻两点间画圆形区间的区间生成方式,进行改进,提出一种新的区间生成策略:只在两个车站(或分框特殊点)之间绘制区间矩形,并对线路的区间矩形进行扩展处理,大大减少原有的区间数量,提高了生成效率。同时对线路异常数据所造成的相交区间,提出拆分区间的算法来修正线路。实验结果表明,在加载5条线路时,解析、生成区间、显示线路所耗费的时间仅为32秒,说明该算法能够较好地提高数据处理效率。  相似文献   
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