远心分离技术在电子工业领域的应用

在等离子屏、LCD、TFT等平板显示器生产电子工业领域中,曝光显影是生产工艺中的重要组成部分。由于各类显影废液中含有多种化学成分和昂贵的工业原料,因此进行显影废液的处理与再生对生产成本的控制及环境保护都是相当重要的环节,远心分离技术正是在这种背景下被引入到该领域,并且取得了很好的环保效果和极高的经济效益。     

红外相机扫描镜轨迹跟踪的迭代学习控制方法

为提高星载广域红外相机的观测效率与凝视成像质量,扫描镜需要在几十毫秒的时间内完成角度切换,实现角秒级的轨迹跟踪控制。在闭环带宽有限的情况下,性能指标难以通过基于经典控制理论的算法实现。针对枢轴支撑的扫描镜机构,提出了一种基于迭代学习的高阶系统轨迹跟踪控制方法,推导了迭代学习律,并通过预测型算法对学习律进行了优化,避免了误差高阶导数的计算。然后通过频域分析说明了算法收敛性,选取了关键参数。通过仿真与原理样机实测验证了其应用效果。测试结果表明,算法在闭环带宽低于2 Hz的情况下,无需辨识被控对象的高阶特性,即可实现扫描镜对角加加速度超过106 （°）/s3轨迹的高精度跟踪控制,跟踪误差优于±1.5",满足相机应用要求。     

基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制

为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.     

步进电机恒流驱动电路设计

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路。通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性。利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况。以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试。在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。     

如何加强小型水库管理工作的思考

本文分析小型水库目前存在的主要问题，提出相应的对策，供大家参考。     

基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真

Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。     

BP神经网络在顶煤冒放性评估中的应用

 文章依据顶煤冒放性的自然影响因素,应用人工神经网络的理论与方法,建立了顶煤冒放性的BP神经网络评价模型,以文献[1、2]中的29个放顶煤工作面的顶煤冒放性评价结果作为网络模型的学习训练样本,对网络进行训练。最后应用训练后的神经网络,对6个不同煤矿的顶煤冒放性进行评价并将评价结果与实际开采情况相比较,验证了该评价方法的正确性和可行性。     

对综放支架载荷计算力学模型的分析及应用

 分析了放顶煤工作面支架压力显现特征，针对不同的煤层赋存条件，介绍了用于放顶煤支架工作阻力计算的5种煤岩组合力学模型，并以潞宁大木厂煤矿5号煤层综放面条件为例,应用其中的一种力学模型进行支架载荷分析计算,并将计算结果与工作面实测值相比较，验证了计算方法的准确性和可行性。     

水工混凝土施工质量控制措施分析

本文水工混凝土体积一般较大，常用于水上、水下和水位变化等部位，要求能经常或周期性地承受淡水、海水或冰块的冲刷、侵蚀、渗透和撞击，确保混凝土的质量至关重要。本文提出了具体的水工混凝土施工质量控制措施。     

煤矿回采工作面防治水问题分析

煤矿回采面渗水问题是煤矿建设中的重要问题,为解决煤矿回采面透水的问题,需要对煤矿的选址进行超前勘测,要将煤矿选址附近的水脉分布情况探测清楚,计算其用水量,并根据预测结果确定适宜的排水措施,这样就可以大大减少因回采面渗水而造成的经济损失,也使得煤矿开采的整体工作得到更好的安全保障,期望通过对煤矿回采工作面防治水问题的分析研究,为煤矿的安全生产提供安全保障,创造出更大化的经济和社会利益。