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包装码垛机器人嵌入式控制系统设计 总被引:5,自引:5,他引:0
目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。 相似文献
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现代信息采集系统中A/D转换是关键,本文介绍了利用ADS7812进行A/D转换的数据采集系统。文中对ADS7812的特性进行了分析,给出了ADS7812与51单片机接口的程序代码,最后提出应用ADS7812应注意的一些问题。 相似文献
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对公路工程概预算中存在的问题进行了梳理,从从业人员的素质、图纸设计以及定额与市场价格四方面分析了各自对概预算结果的影响,提出了改进的措施与建议,从而保证造价结果的合理性,为企业节约经济成本。 相似文献
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