数字图像处理课程教学方法探讨

针对《数字图像处理》这门课程具有学科跨度大、理论性强、实用性广的特点,并结合学生的实际情况,对课程的教学模式进行了探讨。首先,根据选用教材内章节之间的联系,把各章的知识点结合在一起,实现对教学内容的有效整合。其次,针对教材理论性强的特点,在讲授时通过与实际的案例进行结合,激发学生的学习兴趣。最后,通过实践加深对理论知识的理解,同时也培养了学生的独立思考能力和创新能力。     

数字图像处理课程教学方法探讨

针对《数字图像处理》这门课程具有学科跨度大、理论性强、实用性广的特点,并结合学生的实际情况,对课程的教学模式进行了探讨。首先,根据选用教材内章节之间的联系,把各章的知识点结合在一起,实现对教学内容的有效整合。其次,针对教材理论性强的特点,在讲授时通过与实际的案例进行结合,激发学生的学习兴趣。最后,通过实践加深对理论知识的理解,同时也培养了学生的独立思考能力和创新能力。     

两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计

研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。     

高校青年教师职业能力的培养方案的探讨

为了使高校青年教师教摆脱困境,实现教学素养的全面提升,本文提出了一种有效的方案来提高青年教师的自信心和进一步激发教学兴趣。首先,提出了一套方案来克服青年教师的心理障碍,实现其自信心的提升。青年教师除了利用学校的提供的一些平台和措施来提升自己教学能力之外,更重要的是各青年教师所在的学院应该根据青年教师的自身情况合理的安排教学任务。其次,采用一些措施进一步激发青年教师的教学兴趣。兴趣是最大的老师。学校和学院都应该以多种形式来激发老师的教学兴趣,让青年教师能够从教学上实现自己的价值,学有所用。最后,在具备前两种的基本素质后,引导青年教师提高一些教书技能,促进职业能力的全面提升。