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本文介绍FIRA小型组平台在大学生创新实践活动中的应用经验,交流近年河海大学的技术研究工作进展,分析FIRA小型组的主要技术改进方向。 相似文献
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介绍了产品明细表的相关概念,着重阐述了利用Pto/REPORT功能模块自动生成产品设计明细表(EBOM)的方法,最后结合装订机实例生成产品明细表,达到了提高明细表制作效率的目的. 相似文献
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模拟退火算法是一种用于求解大规模优化问题的随机搜索算法,它以优化问题求解过程与物理系统退火过程之间的相似性为基础,优化的目标函数相当于金属的内能,优化问题的自变量组合状态空间相当于金属的内能状态空间,问题的求解过程就是找一个组合状态,使目标函数值最小。利用Metropolis准则并适当地控制温度的下降过程实现模拟退火,从而达到在多项式时间内求解全局优化问题的目标。本文用1—4—4—1的网络结构对函数y=x*sin(x)+2进行模拟退火训练。 相似文献
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突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法,采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案,从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法,并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案。同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点,为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索。 相似文献
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首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。 相似文献
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本文介绍了基于特权提升的量化的安全风险评估模型(简称SPARM)的工作流程,并且通过实例阐述了基于特权提升的量化风险计算。 相似文献
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基于模糊控制的AGV寻迹算法 总被引:13,自引:0,他引:13
针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效暴良好. 相似文献