基于ATmega16的机器人遥控器设计

为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之问高效稳定的通信.其中遥控器的设计是至关重要的一部分.文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换.这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控.实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点.     

5m支架综采带采技术与实践

介绍了带采技术的概念，带采回采工艺及技术问题的解决办法。     

利用LabVIEW状态机结构实现数据读取的通用化

实现不同测试项目数据读取程序的通用化是测试领域数据读取的趋势.利用LabVIEW状态机结构编写了针对不同测试项目、不同数据架构的通用读取程序.利用实验室所进行的转子碰磨故障测试项目和导线覆冰测试项目对该通用读取程序进行了实例验证,结果证明该程序运行结果准确可靠,可以灵活的实现读取程序的通用化,适用于所有txt文件的读取和波形显示.极大的节省了工程测试人员在程序编写上的时间投入.     

贴近冲积层5m支架一次采全高综采开采实践

东庞矿首次采用５ｍ支架一次来全高综合机械化的采煤方法采出了冲积层煤柱最小为７．７ｍ的煤炭，实现了高效快速推进，取得显著的经济效益。平均日推进７．７ｍ，最高日推进 １１．５ｍ，工作面回收率达９６．４％，与分层综采相比，吨煤成本降低了３６．８７元。     

基于改进最小二乘法的五孔探针数据处理方法

文章对于五孔探针的数据处理方法进行了研究,发展出改进的基于最小二乘法的数据处理方法。通过与三维线性插值法进行全面的对比,证明了改进的最小二乘法的精度全面优于线性插值法,该方法具有在变马赫数条件下一次校准的通用性和便利性,且解决了插值法不能给出显式数学模型的弊端,为后续进行自动化的采集测试奠定了基础。     

支承压力作用期沿空掘巷锚网支护技术

论述了支承压力作用期沿空掘巷锚网支护技术的可行性 ,总结分析了巷道围岩变形参数及相互关系及扩大高强度锚杆支护技术的应用范围