无刷直流电机三段式自起动关键技术研究

针对目前无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)自起动时间长,容易失步和带负载能力弱的问题。在三段式起动法的基础上,提出一种改进的起动方法。预定位采用三相绕组通电定位;强推加速采用升频升压方式;状态切换采用一种预测-校验的新方法。阐述了反电动势过零检测的原理,设计了反电动势检测电路;重点论述了三段式自起动的过程,并给出试验波形。试验结果表明,采用该方法可显著提高电机起动的平稳性,加快起动速度,起动时间最长不超过1.5s,进一步提高了设备运行的可靠性。     

基于ATMEGA48V单片机的电动车驱动系统设计

针对当前电动车驱动系统电路结构复杂、可靠性差且控制效果不佳的问题,提出并设计了一种基于低功耗高性能单片机AT- MEGA48V控制、功率驱动电路采用集成模块IR2103S、引入模糊-PI复合控制的电动车驱动系统;详细论述了系统硬件结构和控制策略的设计;实验结果表明,该系统可靠性高,具有良好的启动特性和加速性能,更能适应需要频繁启动及在各种复杂路况下骑行的电动车驱动控制。