用谱方法求解N—S方程

湍流研究具有重要的理论和工程意义，谱方法能达到快速收敛、高效和边界层中高分辨率、高精度，用谱方法边界条件处理也方便，谱方法随着数值方法的改善和计算机系统的发展，它在湍流数值模拟中的作用愈加重要，这里介绍了一平直醴道及两个同一圆柱间的三维N-S方程数值求解的谱主京城 平直槽道中在平行壁面的x及z方向上用富氏展开，在法向（y）用契比雪夫多项式展开，与平直槽道相似，在θ和z方向用富氏展开，在法向r用契比雪夫多项式展开，为解N-S方程，在时间方向用Crank-Nicholson格式，非线性项用Adam-Bashforth格式，边界和连续条件精确满足。由平直槽道和二同心圆柱间流动的数值模拟结果表明谱方法是N-S方程数值模拟的有效方法，数值结果与理论结果相符甚好。     

二维直线电机的并联型无模型自适应复合控制

针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统.该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,以减小系统位置误差.基于数据驱动的无模型自适应控制方法设计二维直线电机系统控制器,其优势在于无需...