基于平差优化技术的高精度三维标定方法

为提高工业机器人、自动化校准设备等智能系统的整体精度,基于罗德里格矩阵和最小二乘法拟合建立数学模型,解决了三维直角坐标系之间转换关系的工程应用问题。采用基于冗余测量数据的平面平差优化技术和定位坐标点的间接测量方法,提升了局部坐标系建立的精度。针对坐标点接触式测量和非接触式测量的技术缺陷,提出了采用激光跟踪仪测量终端,用标定工装辅助实现间接测量的方法,能通过多点的接触式间接测量保证被测定位坐标点的精度。最后经过多次试验验证了方法的可行性。     

基于光电跟踪的飞机校靶技术研究

在分析机械式校靶方法过程和缺陷的基础上,根据空间向量和矩阵变换运算的基本原理,提出一种采用光电跟踪瞄准技术、数字图像显示技术和数学建模与实时解析技术的数字化飞机校靶方法,介绍了该方法的原理,进行了误差分析仿真,证明该方法校靶精度远高于传统方法,给出了详细飞机校靶工程化解决方案.