一种简单实用的家庭报警系统

文中提出了一种新颖的家庭报警系统，充分利用家庭的现有资源，实现了资源的充分利用。     

视觉移动机器人的模糊智能路径规划

The path planning problem for intelligent mobile robots involves two main problems:the represent of task environment including obstacles and the development of a strategy to determine a collision-free route.In this paper,new approaches have been developed to solve these problems.The fairst problem was solved using the fuzzy system approach,which represent obstacles with a circle.The other problem was overcome through the use of a strategy selector,which chooses the best strategy between velocity control strategy and direction control strategy.     

用高阶多项式插值解决机器人运动轨迹规划中的约束问题

引言机器人运动轨迹轨迹规划就是根据机器人要完成的一定的作业来设计机器人各关节的位移 ,速度和加速度对时间Ｔ的运动规律。机器人的ＰＴＰ(ＰｏｉｎｔＴｏＰｏｉｎｔ)运动所要解决的两个问题是 :一、规划运动轨迹时 ,必须设法避免出现机构的奇异点问题。二、为了让机械手从起始位置到达终点 ,在这之间要经过多少个点 ,在这些中间点之间 ,关节如何运动。Ａｓｐｉｎｗａｌｌ提出脉冲构造方法 ,将机械臂的点位运动控制归结为非线性两点边值问题求解 ,Ｊａｎｋｏｗｓｋｉ引入逆系统方法 ,利用状态反馈和动态补偿得到解耦线性系统 ,这些方法比…