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1.
介绍了自适应逆控制方案,采用变步长LMS自适应滤波算法,用该算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆控制器。将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统。仿真结果表明,此种方案鲁棒性及动态性能较好。  相似文献   
2.
玉虹金堂造纸厂的前生是金堂县造纸厂,是轻工局所属的小型造纸厂,采用亚铵法蒸煮造纸。全厂在职和退休职工共 200多人。根据国发 (1996)31号和环发 (1998)366号文件精神,属“一控 双达标”企业,如果不能在 2000年底达标排放就意味着工厂将要关停, 200多名职工及家庭生活就难以保障。  但是,根据我厂实际情况,环境污染治理要想达到国家标准谈何容易。我们厂从 1984年起,曾经先后投入了 30多万元资金建立了废液白水回收和纸浆回收装置,都未能解决问题。  为了工厂的生存和全体职工的生活保障,我们先后多次同主管我厂的轻工局和…  相似文献   
3.
为使视觉注意力机制模型表达信息同时兼具多样性、全局性,以实现对特征的准确表达,提出一种基于池化的双维度视觉注意力模型.该模型对卷积层输出的特征图,同时使用全局最大池化和全局平均池化获取多样性的空间维度信息,然后输入共享局部通道网络以重新学习通道间的权重分配;将平均池化分别作用在宽和高两个空间维度来获取全局的视野信息,从...  相似文献   
4.
多进制LDPC码比二进制LDPC码性能更加优异,但编译码算法较为复杂,近几年针对复杂的校验节点的更新计算多位学者提出了多种改进算法。提出基于查表法实现直接编码算法,以TMM译码算法为基础,对其译码性能进行Matlab仿真验证,基于硬件实现提出多个关键模块的优化设计方案,最终实现的编译码器资源消耗小、吞吐量大。应用结果表明,该方法实现的编译码器性能与仿真结果一致,设计方案正确、可行。  相似文献   
5.
视觉问答(VQA)是计算机视觉和自然语言处理领域中典型的多模态问题,然而传统VQA模型忽略了双模态中语义信息的动态关系和不同区域间丰富的空间结构。提出一种新的多模块协同注意力模型,对视觉场景中对象间关系的动态交互和文本上下文表示进行充分理解,根据图注意力机制建模不同类型对象间关系,学习问题的自适应关系表示,将问题特征和带关系属性的视觉关系通过协同注意编码,加强问题词与对应图像区域间的依赖性,通过注意力增强模块提升模型的拟合能力。在开放数据集VQA 2.0和VQA-CP v2上的实验结果表明,该模型在“总体”、“是/否”、“计数”和“其他”类别问题上的精确度明显优于DA-NTN、ReGAT和ODA-GCN等对比方法,可有效提升视觉问答的准确率。  相似文献   
6.
为了捕捉问答场景下更深层次的关系语义与增强网络的可解释性,文中提出一种显式融合场景语义与空间关系的视觉问答模型,利用视觉对象间关系及其属性来生成关系图表示。根据图像中检测到的视觉对象关系和空间位置信息来构建图网络;分别通过自适应问题的图注意力机制编码预定义的场景语义关系和空间对象关系,以学习先验知识下的多模特征表示;将两种关系模型进行线性融合来推理问题答案。研究结果表明:在数据集VQA 2.0上进行实验,与视觉问答算法模型BUTD,DA-NTN,ODA-GCN,Scence GCN,VCTREE-HL和MuRel对比,分别提升测试子集test-dev的准确率4.12%,1.88%,2.77%,2.63%,1.25%和1.41%。该模型能在问题引导下对视觉语义关系进行推理,有效提升视觉问答的准确率。  相似文献   
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