囊中取物 从ACDSee图片幻灯片中提取图片

新年到,很多朋友都到各处旅游玩耍,照了不少照片。网上有很多朋友用ACDSee制作的幻灯片下载,但因为是EXE格式,如果喜欢其中的几张想要单独保存,那该如何是好呢?     

“方正字体案”的幕后黑手

8月14日,方正电子公司宣布已对美国暴雪娱乐有限公司提起侵权诉讼。方正认为,《魔兽世界》未经许可,大量复制、使用了方正电子自主研发、编写、集合而成的方正字库中的方正北魏楷书、方正剪纸、方正细黑等5款方正字体,侵犯了方正电子根据中国《著作权法》对方正字库享有的著作权。小小字体引发法庭大战,你不像了解更多字体的内幕吗?就拿与Windows Vista一同诞生的"微软雅黑"字体来说吧,为什么它看上去比宋体美观和易读呢?     

灵格斯也有在线词典 让爱词霸进驻灵格斯词霸大本营

最近,灵格斯词霸这款词典软件凭借着其丰富的词典数量和小巧的软件体积赢得了不少读者朋友的喜爱。笔者也非常喜欢它。但有时我想同时在灵格斯词霸和金山的爱词霸网站中查找同一个单词的意思,以取得更丰富的释义,这就不免有些麻烦了。能不能在灵格斯词霸中直接调用爱词霸呢?经过本人的摸索,终于找到了可行的办法,在此分享给有同样需求的朋友。     

基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法

为提高视觉同步定位与建图系统的定位、建图精度,克服传统算法中特征匹配搜索半径为固定值导致视觉里程计在高动态运动时特征误匹配率高的问题,本文提出一种搜索半径自适应的惯导辅助图像特征匹配方法。该方法首先对双目相机左右两帧图像进行特征提取与匹配,并获取地图点三维坐标,然后通过预积分惯性测量单元的量测值预测相机位姿,再根据误差传播定律计算预测位姿的协方差,最后利用预测位姿将地图点投影至图像得到对应像素坐标,从而根据像素坐标中误差确定地图点最有可能出现的区域半径。实验结果表明,该方法可有效缩小特征匹配的搜索半径,显著提高图像特征匹配的准确度,使跟踪线程位姿精度提高约38.09%,系统整体位姿精度提高约16.38%。该方法可为每个特征点提供自适应区域约束,提高特征点匹配的准确度,进而提升系统位姿估计精度,构建更高精度的稠密地图。