电动汽车永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制技术仿真研究

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统在启动时电机转速较低,电机的反电动势较小,信噪比太低无法满足精确估计条件的问题,采用一种分段启动控制策略,当系统转速较低或刚开始启动时,通过他控恒转矩起动方式;当电机转速较高时,通过建立分数阶滑模观测器来实现转子位置的准确预测,并通过分数阶滑模控制器实现对电机的控制。通过在Matlab/Simulink平台中的仿真,直流电压311V,开关频率设为5kHZ,给定初始参考转速为600r/min,在0.2s突加1.5N?m转矩,分数阶观测器能够实现电机的平滑启动,且达到良好的静态和动态控制性能,从而使电动汽车能够更加安全可靠,为汽车产业的可持续发展提供技术支持。     

手持式管体缺欠测量模板设计

针对钢管外观检测中目前使用的测量方法误差较大的情况,设计加工了一种辅助测量模板,并在生产现场进行实际使用。结果表明,所设计的辅助测量模板具有较大的移动空间,测量时更容易避开测量点附近的波浪纹、辊痕等的影响,保证了测量结果的准确性。该模板可直接用于钢管的形状偏差包括噘嘴、扁平块、摔坑以及焊缝尺寸和错边的测量,也可以用于小直径钢管焊缝高度、错边量的精确测量。     

空投物出舱过程运动参数影像测量方法研究

根据某飞机货物空投运动参数的测量需求,针对狭长的货物运动空间进行近景拍摄,但是采用常规双站影像测量手段存在局限性。因此,构建8-高分辨率摄影相机组合交会测量场,研究基于组合标定的相机位姿关系解算方法,将测量场内相机纳入同一基准,有效解决复杂背景下编码标志判读问题,并完成测量原理试验验证与精度分析。