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为了缩小车辆识别AOI,降低对本车状态的要求和行驶方向上车辆识别的难度,提升车辆识别算法的鲁棒性,提出一种基于放射投影直方图的结构化公路车道线提取方法,建立了投影点选择评价模型及车道线区域角度划分模型。实验结果表明,本方法适用于直车道线和具有一定曲率的弯道线检测,对车辆的行驶方向要求较弱,不仅可抗车辆遮挡、较强日光照射下形成的阴影干扰,而且还可以抗车道线严重污损、长距离断线、减速带形成的强干扰。对强、暗光线有一定的适应能力,具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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张仁斌 《中国石油和化工标准与质量》2011,31(8):177
本文通过潜油电泵井检泵作业中发现的问题,分析影响潜油电泵井生产周期的原因,同时介绍延长潜油电泵井生产周期的所采用新技术。 相似文献
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互联网上有关P2P的应用层出不穷,其产生的流量占网络总流量的40%~70%,对网络的带宽造成巨大威胁.而通过一种手段对P2P应用进行识别往往精度不高,针对校园网中的P2P应用,提出一种利用P2P的3种典型特征进行综合检测的方法,并对校园网进行试验,证实将P2P流量控制在一定范围内是可行的. 相似文献
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针对防火墙粗粒度过滤Modbus/TCP导致工控系统存在安全威胁的问题,本文研究基于Modbus功能码的细粒度过滤算法。基于Modbus TCP协议功能码的特征,对其功能码字段进行解析,实现基于白名单规则的细粒度过滤算发。然而,大量匹配规则的存储管理对数据过滤过程的查询效率有决定性的影响,因此本文结合对规则集进行分类管理提高匹配效率。通过构建有效的数据存储结构及对白名单规则的组织与配置,实现了Modbus TCP协议的细粒度过滤,更大程度的提高了Modbus TCP通讯的安全性,且保证了通讯过程的实时性。通过实验分析,本文提出的方法可以深度安全的过滤Modbus协议,提高Modbus通讯的安全性。 相似文献
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针对Modbus/TCP协议的安全缺陷,基于密码学技术提出一种安全的Modbus协议(Sec_Modbus协议):采用对称加密和数字签名技术实现保密性要求及认证,利用同步性原理和哈希函数的单向性设计基于哈希链的防重放方法,通过随机函数产生索引号动态指定通信密钥,最终在不增加通信过程的情况下实现安全通信。实验结果表明:Sec_Modbus协议能够防止攻击者针对指令的认证类攻击、中间人攻击及重放攻击,与已有方法相比,该方法不仅安全性更高,且具有更好的时间性能,能更好地满足工业控制系统对安全性及实时性的要求。 相似文献
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第六代液晶屏在生产过程中会产生多种类型的缺陷,通过单机进行缺陷检测存在存储资源和计算时间的瓶颈。利用Hadoop集群优势处理海量的高分辨率液晶屏图像是一个新的思路。针对线阵CCD(Charge-coupled Device)相机采集特点,提出一种基于MapReduce的分布式缺陷检测方法,使用改进的C-V图像分割模型,完成液晶屏模糊边缘的缺陷分割,对处于子图边缘的缺陷进行二次缺陷提取,提高缺陷检测的准确率,并采用SVM(Support Vector Machine)分类器完成缺陷的分类。实验表明,该方法提高检测效率的同时降低了缺陷的误判率,为分布式存储分块图像、缺陷测量等相关研究奠定基础。 相似文献
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通用嵌入式系统远程调试器的研究与设计 总被引:3,自引:0,他引:3
灵活通用的远程调试器能大大地缩短嵌入式软件开发的周期和提高软件质量,但嵌入式芯片和开发环境的多样性加大了远程调试器的设计难度;介绍了目前广泛使用的两种远程调试模型,分析了其优缺点,针对模型的不足,提出了改进方法,并采用模块化的软件设计思想构建新的调试模型;基于此模型的远程调试器能运行于多种环境,调试多种目标机,具有很大的通用性、可扩充性和可移植性,并在工程实践中得到验证。 相似文献