三辊卷板机电液无级调速系统

传统卷板机工作辊转速不可调节,采用电液变频调速技术以实现上工作辊的无级调速,扩大了调速范围.在对泵控液压马达构成的电液无级调速系统进行静态特性、动态特性等理论分析的基础上,建立了调速系统的数学模型,为工作辊速度调节提供了理论依据,对卷板机方案设计和技术改造具有参考意义.     

光纤光栅大曲率传感器的试验研究

介绍了一种新颖的大曲率传感器原理、设计及相关的试验研究。将光纤光栅应用于大曲率检测,光纤光栅采用预压应变封装在一种细径基材上,解决了光纤光栅大曲率测量中拉压不均衡问题。通过调整光纤的机械性能与光学性能,扩大了该类传感器的曲率测量范围。基于光谱分析仪器的波长分辨率0 06nm,曲率分辨率为±0 0845m-1,测量范围可大于±11m-1,理论上可达到±18m-1.     

三辊卷板机变频调速液压系统

传统卷板机工作辊转速不可调节,采用变频调速工作方式,即微控制器、交流电机和变频器三者相结合的技术方案,不仅实现了上工作辊的无级调速,扩大了调速范围,还具有结构简单、工作可靠、节能、改造成本低等优点.     

变转速电液推进机构

电液推进机构用于大型构件的移位装船作业,由夹紧模块夹持钢轨以提供反力支撑,通过推进液压缸完成构件的移位。电液推进机构采用变转速泵控方式,微控制器发出脉宽调制控制信号,作为变频器的输入指令信号,改变定量液压泵驱动电机的转速,以调节定量液压泵的输出流量,进而控制构件的移位速度。工程应用表明变转速电液推进机构具有效率高、响应快等特点,能够满足构件移位的作业需求。     

CIMS的技术概要、发展现状及趋势

一、ＣＩＭ与ＣＩＭＳ的区别与联系 关于ＣＩＭ比较统一的认识是：ＣＩＭ是一种新的制造思想和技术形态。通俗地讲,ＣＩＭ是ＣＡＤ（计算机辅助设计）、ＣＡＰＰ（计算机辅助工艺规划）、ＣＡＭ（计算机辅助制造）、ＭＲＰ（制造资源规划）等自动化技术发展的延续和更高水平的集成。 ＣＩＭ这个概念的产生反映了人们对“制造”有了更加深刻的认识。通常,人们仅把工艺规划、库存控制、生产及维护这些活动称为制造,但这是一种狭义的理解。从广义上讲,制造还应包括对产品需求的考察,产品概念的形成、设计、开发、生产、销售,甚至包括对用…     

一种新型的内窥镜三维形状重构与定位算法

本文在研究智能内窥镜显示系统前提下,提出了一种新的内窥镜形状重构算法以及内窥镜前端的定位方法.在不改变内窥镜结构的情况下,将FBG(fiber bragg grating)传感器阵列内置于内窥镜钳道中,通过测得内窥镜中FBG传感器波长的变化来推导内窥镜任一点相对于内窥镜末端点的位姿,从而利用曲线拟合的方法重构出整个内窥镜的形状以及对前端的定位.受安装条件的限制,FBG传感器检测单元封装在SMA (shape memory alloy)合金丝上的真实位置与理论位置有较大的误差.为了减少安装精度对整个形状重建的影响,对传感器安装误差进行了分析以及对形状重构算法进行了修正.实验结果表明内窥镜前端的位置精度提高到了4.5 mm.     

渐进式内窥镜形状的感知和重建

给出并分析了一种内窥镜镜体形状感知系统,特别是给出了曲率传感头的检测原理,及介入装置和控制子系统的设计.将中心波长为1539.234nm和1538.882nm的两根布拉格光纤光栅(Fiber Bragg Grating)封装在细径基材上,构成直径为3mm应变测量传感器.在介入装置作用下,传感器沿内窥镜活检钳道按平均速度30mm/s间歇式推进,并在介入过程中,每隔50mm等间隔距离采样传感器上的Bragg波长变化值,推算出各点的应变和空间曲率信息.最终运用基于离散点曲率信息的空间曲线拟合方法重建内窥镜镜体的空间形状.实验结果表明:系统原理的可行性,对圆形实验模型的测试表明,传感器插入1000mm后其末端在x、y和z方向上的误差分别为0.5mm、0.8mm和-3.4mm.同时也表明:介入人体的肠道内窥镜形状显示可极大地提高内窥检查安全性.     

基于FBG传感网络的新型内窥镜形状实时检测系统

通过基于光纤光栅(FBG)传感网络的内窥镜空间形状实时检测系统的搭建,提供了一种新型的内窥镜形状的感知手段。针对内窥镜形状感知的具体要求,进行了光纤光栅大曲率传感器原理研究以及微小尺寸光纤光栅传感网络设计。在不改变内窥镜的结构的前提下,将光纤光栅传感网络介入其固有手术钳道,通过传感网络感知内窥镜上多个离散点空间曲率变化,利用离散曲率形状重建算法重构出内窥镜形状。在此基础上搭建了智能内窥镜实时形状感知系统,给出了数据处理方法和动物试验结果。     

一种新型二维速度和加速度测量方法研究

速度和加速度的实时测量在机械工程和土木工程中都有十分重要的意义。本文对一种新型的速度和加速度测量方法进行了研究。该方法可以实现二维速度和加速度的多点实时测量。该方法的主要原理是设计一种平面坐标检测杆,检测杆可以实时测量出杆上各点的坐标。坐标对时间数值差分可以计算出速度和加速度。将坐标检测杆精确牢固附在被测构件上进行测量。在编写了基于本方法实时计算并直观显示速度和加速度的程序后,本文以一个示例演示该方法。比较了理论解数据与该方法模拟测量数据,两者较为吻合。