基于双目结构光视觉的煤流量测量研究

在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小,对应的测量点数较少,扫描频率也较低,在带式输送机运行速度较快时,精度会大幅降低。针对上述问题,提出一种基于双目结构光视觉的煤流量测量方法,将线结构光引入双目视觉系统,利用线结构光的约束,将图像特征点匹配简化成左右2幅图像行之间的匹配。在保证双目系统相机光轴平行度的基础上,采用对应行匹配计算三维坐标点,提高采样频率和分辨率,进而提高煤流量测量精度,降低测量系统对光照和环境的依赖。点云获取：利用线结构光凸显煤料截面曲线,提取煤料截面中心线的图像坐标,利用双目相机获取左右煤料截面线结构光图像,建立双目结构光三维重建模型,左右图像中心线坐标构成匹配点对参与计算煤料截面三维坐标,实现点云的实时获取。煤流量计算：利用空载胶带截面点云和负载胶带截面点云,结合获取煤料点云,利用微元法对煤料三维点云进行采样,分别利用均匀网格化法和三角网格化法求取单位时间内的煤料体积,实现带式输送机煤...     

昆明滇池流域D湿地公园2016～2020年水质监测与评价

为了解滇池流域D湿地公园的水质状况,以利于更好的控制污染源排放对滇池水体造成的危害,保护和修复湿地,进一步改善滇池水质。通过对滇池流域D湿地公园水质TN、TP等7个理化指标的监测,采用单因子分析评价法对D湿地公园水质状况进行评价。结果表明,D湿地公园对水体中TP、TN及NH3-N有较好的去除效果,去除率分别为46.3%、43.3%、38.1%。     

面部美化图像质量无参考评价方法

针对目前面部美化已被广泛研究,然而缺乏有效美化图像质量评价方法限制美化技术进一步发展的问题,提出一种面部美化图像质量的无参考评价方法。该方法结合面部美感的认知与感知和面部美化技术以挖掘美化图像的质量表示,首先构建面部美化图像数据库,将面部图像分解为皮肤、眼睛和嘴巴三种区域,然后从肤色、光滑度、光照、灰度差和清晰度等五个方面提取面部美学特征,最后用支持向量回归（SVR）训练面部美化质量模型并预测美化图像的质量。实验结果表明,所提方法在构建的数据库上Pearson线性相关系数和Spearman等级相关系数分别达到0.920 5和0.900 9,优于BIQI（Blind Image Quality Indices）、NIQE（Natural Image Quality Evaluation）图像质量评价方法。     

液压缸低温寿命试验台关键技术研究

简要叙述了液压缸低温寿命试验台的组成和工作原理以及试验台低温活塞泵行程跑偏控制,油液温度控制等关键技术问题的解决方案。     

基于光度立体的钢轨表面三维重建方法

针对钢轨复杂曲面的特点,设计了环形频闪的照明方案,利用7台线阵相机完成钢轨完整表面图像的采集;建立钢轨表面点云模型,根据钢轨基本形状重新标定光源方向,计算钢轨表面法向量,从而正确重构钢轨三维表面;提出引入点云配准消除运动方向梯度误差的方法,提高钢轨表面三维重建的精度.利用重建得到的钢轨表面三维模型进行表面缺陷的宽度和深...     

基于电荷平衡的三电平中点电位寻优控制

针对中点箝位(NPC)三电平逆变器存在的中点电位不平衡问题,通过分析研究不同开关状态对中点电位的影响,提出了一种基于电荷平衡的NPC三电平逆变器中点电位寻优控制方法,通过寻优计算出最优的开关序列及复用矢量作用时间参数,使得在一个采样周期内流入中点的电荷量与直流母线电容偏差的电荷量相等,达到控制中点电位平衡的目的。通过实验结果验证了控制方法的可行性和中点平衡的有效性。     

地图协同标绘感知系统的设计与实现

传统标绘系统都是单用户标绘，它不能满足多用户同时进行标绘的要求。文中设计构建了一个CSCW标绘系统，以解决远程多用户同时进行协同标绘行为的难题，并提出主席一用户模式体系结构，以协同标绘层和协同管理层为核心的系统框架以及分布式加锁策略等技术来解决协同管理、实时交互和协同感知，以此实现异地协同标绘系统。