卫星姿控用地面模拟设备的研制

我所对卫星姿控地面模拟设备的研制经过了二十年的努力,在性能指标等很多方面已达到国内先进水平,某些设备已接近和达到国际同类型产品的水平,到目前为止,已研制成功的主要项目有:(1)大型三轴和多轴伺服转台,具有高精度(秒级精度),高动态范围(大加速度、高速变);控制方式分为模拟式和数控式两种;并具有自动启动、自动保护,自动记录和处理的能力。已提供给多种卫星姿控系统半实物模拟试验用。(2)多用途的高、低速和极低速的双轴和单轴单通道位置、速率伺服转台,亦分模拟式和     

卫星姿态控制系统的地面模拟转台

一、概述为了满足卫星姿态控制系统和各种敏感器动、静态性能测试及地面模拟的需要,我所集中了一定的力量,对卫星姿态腔制地面模拟设备及目标模拟器进行了研制,已积累了廿年的经验。地面模拟转台是卫星控制系统仿真的关键性的设备之一。它的研制难度较大,涉及的技术面宽,设备规模亦比较大。目前我所研制的电动转台在国内有较高的水平,某些设备已接近或达到国外同类转台的水平。     

机器人概述

一、发展概况一、发展概况机器人(Robot)开发是从美国开始的,在四十年代末、五十年代初就已有机器人。在世界上,六十年代开始繁荣起来,现在世界上已有很多国家投入大量人才和资金进行这方面的研究和应用,并取得了惊人的成就和巨大的经济效益。     

空间站的自动化和机器人技术

本文在大量调研的基础上,首先介绍了在空间站上应用自动化和机器人技术的重要性;简要地回顾了自动化和机器人在航天技术上的应用历史。接着以美国空间站自动化和机器人技术为目标,介绍并分析了这项高技术的关键内容。然后在剖析美国载人航天史几个典型实例的基础上,分析了关于人与机器两者之间的关系问题,作为抛砖引玉,提出了一些不成熟的看法。最后简要地介绍了空间站机器人的典型应用实例,及其基本构成和发展方向。     

三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响

1.概述三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10~(-3)度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,三轴不正交度(即三轴不垂直度)的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台所用的方法是将标准的多面棱体及激光角度测试仪装在轴上,与轴上测角系统进行比对,这实际只标定了三个独立轴的角位置精度,它不能完全反映台面框架的真正姿态。为了真正反映台面框架的精度,多面棱体等标准角度基准仪器应放在安装台面上进行标定。由于高精度三轴转台对三轴不正交度要求很高,